| 题名 | A High-Payload Proprioceptive Hybrid Robotic Gripper With Soft Origamic Actuators |
| 作者 | |
| 通讯作者 | Liu, Sicong |
| 发表日期 | 2020-04
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| DOI | |
| 发表期刊 | |
| ISSN | 2377-3774
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| 卷号 | 5期号:2页码:3003-3010 |
| 关键词 | |
| 相关链接 | [IEEE记录] |
| 收录类别 | |
| 学校署名 | 第一
; 通讯
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| EI入藏号 | 20201208307475
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| EI主题词 | Pneumatic actuators
; Pneumatics
; Pressure sensors
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| EI分类号 | Pneumatics:632.3
; Robotics:731.5
; Control Equipment:732.1
; Pressure Measuring Instruments:944.3
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| 来源库 | IEEE
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| 全文链接 | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9000583 |
| 引用统计 |
被引频次[WOS]：32
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| 成果类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/104430 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 |
| 作者单位 | 1.Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China 2.Department of Mechanical Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China 3.Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong, Hong Kong |
| 第一作者单位 | 机械与能源工程系 |
| 通讯作者单位 | 机械与能源工程系 |
| 第一作者的第一单位 | 机械与能源工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
Su, Yinyin,Wang, Zheng,Fang, Zhonggui,et al. A High-Payload Proprioceptive Hybrid Robotic Gripper With Soft Origamic Actuators[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2020,5(2):3003-3010.
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| APA |
Su, Yinyin.,Wang, Zheng.,Fang, Zhonggui.,Zhu, Wenpei.,Sun, Xiaochen.,...&Liu, Sicong.(2020).A High-Payload Proprioceptive Hybrid Robotic Gripper With Soft Origamic Actuators.IEEE Robotics and Automation Letters,5(2),3003-3010.
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| MLA |
Su, Yinyin,et al."A High-Payload Proprioceptive Hybrid Robotic Gripper With Soft Origamic Actuators".IEEE Robotics and Automation Letters 5.2(2020):3003-3010.
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| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | 操作 | |
| 2020-A High-Payload （3485KB） | -- | -- | 限制开放 | -- | ||
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