南方科技大学知识苑(SUSTech KC): A Reconfigurable Design for Omni-Adaptive Grasp Learning

题名	A Reconfigurable Design for Omni-Adaptive Grasp Learning
作者	Wan，Fang1 ; Wang，Haokun2 ; Wu，Jiyuan2 ; Liu，Yujia2 ; Ge，Sheng 2; Song，Chaoyang2
通讯作者	Song，Chaoyang
发表日期	2020-07
DOI	10.1109/LRA.2020.2982059
发表期刊	IEEE Robotics and Automation Letters 影响因子和分区
ISSN	2377-3774
卷号	5 期号:3页码:4210-4217
关键词	Deep LearnIng In graspIng And Manipulation Mechanism Design Soft Robot Materials And Design
相关链接	[IEEE记录]
收录类别	SCI ; EI
语种	英语
学校署名	第一 ; 通讯
EI入藏号	20202408830236
EI主题词	Grippers ; Machine Design ; Deep Learning
EI分类号	Ergonomics And Human Factors Engineering:461.4 ; Mechanical Design:601 ; Robotics:731.5 ; Industrial Economics:911.2
来源库	IEEE
全文链接	https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9042262
引用统计	被引频次[WOS]：15
成果类型	期刊论文
条目标识符	http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/140019
专题	工学院_机械与能源工程系
作者单位	1.AncoraSpring Inc. and Is A Visiting Scholar at SUSTech Institute of Robotics,Southern University of Science and Technology,Shenzhen,518055,China 2.Department of Mechanical and Energy Engineering,Southern University of Science and Technology,Shenzhen,518055,China
第一作者单位	南方科技大学
通讯作者单位	机械与能源工程系
第一作者的第一单位	南方科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	Wan，Fang,Wang，Haokun,Wu，Jiyuan,et al. A Reconfigurable Design for Omni-Adaptive Grasp Learning[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2020,5(3):4210-4217.
APA	Wan，Fang,Wang，Haokun,Wu，Jiyuan,Liu，Yujia,Ge，Sheng,&Song，Chaoyang.(2020).A Reconfigurable Design for Omni-Adaptive Grasp Learning.IEEE Robotics and Automation Letters,5(3),4210-4217.
MLA	Wan，Fang,et al."A Reconfigurable Design for Omni-Adaptive Grasp Learning".IEEE Robotics and Automation Letters 5.3(2020):4210-4217.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可	操作
2003.01582.pdf（844KB）	--	--	限制开放	--