南方科技大学知识苑(SUSTech KC): 主动式升沉补偿控制系统及运动预报

题名	主动式升沉补偿控制系统及运动预报
作者	周利 1; 段玉响 1; 任政儒 2; 安松3
发表日期	2021-02-07
发表期刊	华中科技大学学报(自然科学版) 影响因子和分区
页码	7
摘要	针对主动式升沉补偿系统的时滞特性会造成控制效果变差甚至使系统失稳问题，考虑采用模型预测控制算法对其进行控制.并从提高系统抗干扰性角度出发，将模糊-比例积分微分(PID)控制与模型预测控制进行结合形成预测模糊PID控制，并将其与动态矩阵PID控制进行了仿真比较.最后为了进行实时的升沉补偿，采用时间序列法自回归预测模型对吊装点的运动进行了预报.仿真结果表明：预测模糊PID控制在系统存在时滞的情况下既保证了系统的稳定性又提高了系统的抗干扰性；时间序列法自回归预测模型对于极短期的运动预报具有较高的预测精度，可以满足主动式升沉补偿系统的预报要求.
关键词	预测模糊控制主动式升沉补偿时间序列预测模糊pid 时滞系统
收录类别	EI ; CSCD
语种	中文
学校署名	其他
CSCD记录号	CSCD:6930735
来源库	CNKI
引用统计
成果类型	期刊论文
条目标识符	http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/218926
专题	前沿与交叉科学研究院
作者单位	1.江苏科技大学船舶与海洋工程学院 2.挪威科技大学海洋技术系 3.南方科技大学前沿与交叉科学研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	周利,段玉响,任政儒,等. 主动式升沉补偿控制系统及运动预报[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2021:7.
APA	周利,段玉响,任政儒,&安松.(2021).主动式升沉补偿控制系统及运动预报.华中科技大学学报(自然科学版),7.
MLA	周利,et al."主动式升沉补偿控制系统及运动预报".华中科技大学学报(自然科学版) (2021):7.