南方科技大学知识苑(SUSTech KC): Learning Robot Exploration Strategy With 4D Point-Clouds-Like Information as Observations

题名	Learning Robot Exploration Strategy With 4D Point-Clouds-Like Information as Observations
作者	Li, Zhaoting1 ; Li, Tingguang 2; Wang, Jiankun1 ; Meng, Max Q-H3,4
通讯作者	Wang, Jiankun; Meng, Max Q-H
发表日期	2022-01
DOI	10.1109/LRA.2021.3116703
发表期刊	IEEE Robotics and Automation Letters 影响因子和分区
ISSN	2377-3774
卷号	7 期号:1页码:1-8
关键词	Learning From Experience Motion And Path Planning Autonomous Agents
相关链接	[IEEE记录]
收录类别	SCI ; EI
语种	英语
学校署名	第一 ; 通讯
WOS记录号	WOS:000706821800001
EI入藏号	20214111016800
EI主题词	Autonomous Agents ; Cost Functions ; Learning Algorithms ; Motion Planning ; Neural Networks ; Robot Programming ; Robotics ; Robots
EI分类号	Computer Programming:723.1 ; Artificial Intelligence:723.4 ; Machine Learning:723.4.2 ; Robotics:731.5 ; Optimization Techniques:921.5
来源库	IEEE
全文链接	https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9555230
引用统计	被引频次[WOS]：5
成果类型	期刊论文
条目标识符	http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/254201
专题	工学院_电子与电气工程系
作者单位	1.Southern Univ Sci & Technol, Dept Elect & Elect Engn, Shenzhen 518000, Peoples R China 2.Teucent Robot X Lab, Shenzhen 518055, Peoples R China 3.Southern Univ Sci & Technol, Dept Elect & Elect Engn, Shenzhen 518055, Peoples R China 4.Chinese Univ Hong Kong, Shenzhen Res Inst, Shenzhen 518055, Peoples R China
第一作者单位	电子与电气工程系
通讯作者单位	电子与电气工程系
第一作者的第一单位	电子与电气工程系
推荐引用方式 GB/T 7714	Li, Zhaoting,Li, Tingguang,Wang, Jiankun,et al. Learning Robot Exploration Strategy With 4D Point-Clouds-Like Information as Observations[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2022,7(1):1-8.
APA	Li, Zhaoting,Li, Tingguang,Wang, Jiankun,&Meng, Max Q-H.(2022).Learning Robot Exploration Strategy With 4D Point-Clouds-Like Information as Observations.IEEE Robotics and Automation Letters,7(1),1-8.
MLA	Li, Zhaoting,et al."Learning Robot Exploration Strategy With 4D Point-Clouds-Like Information as Observations".IEEE Robotics and Automation Letters 7.1(2022):1-8.