| 题名 | Efficient Robot Motion Planning Using Bidirectional-Unidirectional RRT Extend Function |
| 作者 | |
| 通讯作者 | Meng, Max Q. -H. |
| 发表日期 | 2022-07
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| DOI | |
| 发表期刊 | |
| ISSN | 1558-3783
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| 卷号 | 19期号:3页码:1859-1868 |
| 关键词 | |
| 相关链接 | [IEEE记录] |
| 收录类别 | |
| 学校署名 | 第一
; 通讯
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| WOS记录号 | WOS:000732380500001
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| EI入藏号 | 20215111368394
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| EI主题词 | Boundary value problems
; Heuristic algorithms
; Motion planning
; Robot programming
; Robotics
; Trees (mathematics)
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| EI分类号 | Computer Programming:723.1
; Robotics:731.5
; Combinatorial Mathematics, Includes Graph Theory, Set Theory:921.4
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| 来源库 | IEEE
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| 全文链接 | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9638379 |
| 引用统计 |
被引频次[WOS]：16
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| 成果类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/259247 |
| 专题 | 工学院_电子与电气工程系 |
| 作者单位 | 1.Southern Univ Sci & Technol, Dept Elect & Elect Engn, Shenzhen 518055, Peoples R China 2.Soochow Univ, Sch Mech & Elect Engn, Robot & Microsyst Ctr, Suzhou 215021, Peoples R China 3.Chinese Univ Hong Kong, Dept Elect Engn, Hong Kong, Peoples R China 4.Chinese Univ Hong Kong Shenzhen, Shenzhen Res Inst, Shenzhen 518057, Peoples R China |
| 第一作者单位 | 电子与电气工程系 |
| 通讯作者单位 | 电子与电气工程系 |
| 第一作者的第一单位 | 电子与电气工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
Wang, Jiankun,Chi, Wenzheng,Li, Chenming,et al. Efficient Robot Motion Planning Using Bidirectional-Unidirectional RRT Extend Function[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2022,19(3):1859-1868.
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| APA |
Wang, Jiankun,Chi, Wenzheng,Li, Chenming,&Meng, Max Q. -H..(2022).Efficient Robot Motion Planning Using Bidirectional-Unidirectional RRT Extend Function.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,19(3),1859-1868.
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| MLA |
Wang, Jiankun,et al."Efficient Robot Motion Planning Using Bidirectional-Unidirectional RRT Extend Function".IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 19.3(2022):1859-1868.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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