| 题名 | Vertebraic Soft Robotic Joint Design With Twisting and Antagonism |
| 作者 | |
| 通讯作者 | Liu, Sicong |
| 发表日期 | 2022-04
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| DOI | |
| 发表期刊 | |
| ISSN | 2377-3774
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| 卷号 | 7期号:2页码:658-665 |
| 关键词 | |
| 相关链接 | [IEEE记录] |
| 收录类别 | |
| 学校署名 | 第一
; 通讯
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| WOS记录号 | WOS:000730480700001
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| EI入藏号 | 20220111410966
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| EI主题词 | Flexible manipulators
; Machine design
; Musculoskeletal system
; Robotic arms
; Robotics
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| EI分类号 | Biomechanics, Bionics and Biomimetics:461.3
; Mechanical Design:601
; Robotics:731.5
; Control Equipment:732.1
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| 来源库 | IEEE
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| 全文链接 | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9632349 |
| 引用统计 |
被引频次[WOS]：11
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| 成果类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/259630 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 |
| 作者单位 | 1.Southern Univ Sci & Technol, Guangdong Prov Key Lab Human Augmentat & Rehabil, Dept Mech & Energy Engn, Shenzhen Key Lab Biomimet Robot & Intelligent Sys, Shenzhen 518000, Peoples R China 2.Tsinghua Univ, Ctr Intelligent Control & Telesci, Tsinghua Shenzhen Int Grad Sch, Shenzhen 518055, Peoples R China |
| 第一作者单位 | 机械与能源工程系 |
| 通讯作者单位 | 机械与能源工程系 |
| 第一作者的第一单位 | 机械与能源工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
Liu, Jianhui,Wang, Xiaocheng,Liu, Sicong,et al. Vertebraic Soft Robotic Joint Design With Twisting and Antagonism[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2022,7(2):658-665.
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| APA |
Liu, Jianhui,Wang, Xiaocheng,Liu, Sicong,Yi, Juan,Wang, Xueqian,&Wang, Zheng.(2022).Vertebraic Soft Robotic Joint Design With Twisting and Antagonism.IEEE Robotics and Automation Letters,7(2),658-665.
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| MLA |
Liu, Jianhui,et al."Vertebraic Soft Robotic Joint Design With Twisting and Antagonism".IEEE Robotics and Automation Letters 7.2(2022):658-665.
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| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | 操作 | |
| 2022-Vertebraic_Soft（4881KB） | -- | -- | 限制开放 | -- | ||
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