| 题名 | Adaptive Trajectory Tracking Control of a Parallel Ankle Rehabilitation Robot With Joint-Space Force Distribution |
| 作者 | |
| 通讯作者 | Zhang, Mingming |
| 发表日期 | 2019
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| DOI | |
| 发表期刊 | |
| ISSN | 2169-3536
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| 卷号 | 7页码:85812-85820 |
| 关键词 | |
| 相关链接 | [IEEE记录] |
| 收录类别 | |
| 学校署名 | 第一
; 通讯
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| EI入藏号 | 20192907188640
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| EI主题词 | Adaptive algorithms
; Robots
; Cascade control systems
; Navigation
; Degrees of freedom (mechanics)
; Feedback
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| EI分类号 | Control Systems:731.1
; Robotics:731.5
; Mechanics:931.1
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| 来源库 | IEEE
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| 全文链接 | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8746244 |
| 引用统计 |
被引频次[WOS]：36
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| 成果类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/26734 |
| 专题 | 工学院_生物医学工程系 |
| 作者单位 | 1.Southern Univ Sci & Technol, Dept Biomed Engn, Shenzhen 518055, Peoples R China 2.Univ Auckland, Dept Mech Engn, Auckland 1010, New Zealand 3.Univ Twente, Dept Biomech Engn, NL-7522 Enschede, Netherlands 4.Zhejiang Univ, Dept Phys Educ & Sports Sci, Hangzhou 310028, Zhejiang, Peoples R China 5.Univ Leeds, Sch Elect & Elect Engn, Leeds LS2 9JT, W Yorkshire, England |
| 第一作者单位 | 生物医学工程系 |
| 通讯作者单位 | 生物医学工程系 |
| 第一作者的第一单位 | 生物医学工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
Zhang, Mingming,Mcdaid, Andrew,Veale, Allan J.,et al. Adaptive Trajectory Tracking Control of a Parallel Ankle Rehabilitation Robot With Joint-Space Force Distribution[J]. IEEE Access,2019,7:85812-85820.
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| APA |
Zhang, Mingming,Mcdaid, Andrew,Veale, Allan J.,Peng, Yuxin,&Xie, Sheng Quan.(2019).Adaptive Trajectory Tracking Control of a Parallel Ankle Rehabilitation Robot With Joint-Space Force Distribution.IEEE Access,7,85812-85820.
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| MLA |
Zhang, Mingming,et al."Adaptive Trajectory Tracking Control of a Parallel Ankle Rehabilitation Robot With Joint-Space Force Distribution".IEEE Access 7(2019):85812-85820.
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| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | 操作 | |
| Zhang-2019-Adaptive （10016KB） | -- | -- | 开放获取 | -- | 浏览 | |
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