中文版 | English
题名

Autonomous Magnetic Navigation Framework for Active Wireless Capsule Endoscopy Inspired by Conventional Colonoscopy Procedures

作者
通讯作者Meng, Max Q-H
发表日期
2022-04
DOI
发表期刊
ISSN
2377-3774
卷号7期号:2页码:1729-1736
关键词
相关链接[IEEE记录]
收录类别
SCI ; EI
学校署名
通讯
WOS记录号
WOS:000745810900019
EI入藏号
20220411525454
EI主题词
Air navigation ; Efficiency ; Endoscopy ; Machine design ; Magnetic separation ; Navigation systems ; Robotics ; Trajectories
EI分类号
Air Navigation and Traffic Control:431.5 ; Medicine and Pharmacology:461.6 ; Mechanical Design:601 ; Magnetism: Basic Concepts and Phenomena:701.2 ; Magnetic Materials:708.4 ; Robotics:731.5 ; Chemical Operations:802.3 ; Production Engineering:913.1
来源库
IEEE
全文链接https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9676437
引用统计
被引频次[WOS]:18
成果类型期刊论文
条目标识符http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/272754
专题工学院_电子与电气工程系
作者单位
1.Chinese Univ Hong Kong, Dept Elect Engn, Hong Kong, Peoples R China
2.Southern Univ Sci & Technol, Dept Elect & Elect Engn, Shenzhen 518055, Peoples R China
3.Southern Univ Sci & Technol, Shenzhen Key Lab Robot Percept & Intelligence, Shenzhen 518055, Peoples R China
4.Chinese Univ Hong Kong, Shenzhen Res Inst, Shenzhen 518057, Peoples R China
通讯作者单位电子与电气工程系;  南方科技大学
推荐引用方式
GB/T 7714
Xu, Yangxin,Li, Keyu,Zhao, Ziqi,et al. Autonomous Magnetic Navigation Framework for Active Wireless Capsule Endoscopy Inspired by Conventional Colonoscopy Procedures[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2022,7(2):1729-1736.
APA
Xu, Yangxin,Li, Keyu,Zhao, Ziqi,&Meng, Max Q-H.(2022).Autonomous Magnetic Navigation Framework for Active Wireless Capsule Endoscopy Inspired by Conventional Colonoscopy Procedures.IEEE Robotics and Automation Letters,7(2),1729-1736.
MLA
Xu, Yangxin,et al."Autonomous Magnetic Navigation Framework for Active Wireless Capsule Endoscopy Inspired by Conventional Colonoscopy Procedures".IEEE Robotics and Automation Letters 7.2(2022):1729-1736.
条目包含的文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可 操作
10.1109@LRA.2022.314(1782KB)----开放获取--浏览
个性服务
原文链接
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
导出为Excel格式
导出为Csv格式
Altmetrics Score
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[Xu, Yangxin]的文章
[Li, Keyu]的文章
[Zhao, Ziqi]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[Xu, Yangxin]的文章
[Li, Keyu]的文章
[Zhao, Ziqi]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[Xu, Yangxin]的文章
[Li, Keyu]的文章
[Zhao, Ziqi]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 10.1109@LRA.2022.3141378.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: 10.1109@LRA.2022.3141378.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
[发表评论/异议/意见]
暂无评论

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。