| 题名 | Kinematic Analysis of Soft Continuum Manipulators Based on Sparse Workspace Mapping |
| 作者 | |
| 通讯作者 | Wang, Zheng |
| 发表日期 | 2022-04
|
| DOI | |
| 发表期刊 | |
| ISSN | 2377-3774
|
| 卷号 | 7期号:2页码:5055-5062 |
| 关键词 | |
| 相关链接 | [IEEE记录] |
| 收录类别 | |
| 学校署名 | 通讯
|
| WOS记录号 | WOS:000766627200023
|
| EI入藏号 | 20221011756728
|
| EI主题词 | Compliance control
; Efficiency
; Inverse kinematics
; Manipulators
; Robots
|
| EI分类号 | Specific Variables Control:731.3
; Robotics:731.5
; Production Engineering:913.1
; Mechanics:931.1
|
| 来源库 | IEEE
|
| 全文链接 | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9721061 |
| 引用统计 |
被引频次[WOS]：5
|
| 成果类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/308529 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 |
| 作者单位 | 1.Univ Hong Kong, Dept Mech Engn, Hong Kong, Peoples R China 2.Univ Hong Kong, Dept Comp Sci, Hong Kong, Peoples R China 3.Southern Univ Sci & Technol, Dept Mech & Energy Engn, Shenzhen 518000, Peoples R China |
| 通讯作者单位 | 机械与能源工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
Li, Jing,Chen, Xiaojiao,Su, Yinyin,et al. Kinematic Analysis of Soft Continuum Manipulators Based on Sparse Workspace Mapping[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2022,7(2):5055-5062.
|
| APA |
Li, Jing,Chen, Xiaojiao,Su, Yinyin,Wang, Wenping,Lam, James,&Wang, Zheng.(2022).Kinematic Analysis of Soft Continuum Manipulators Based on Sparse Workspace Mapping.IEEE Robotics and Automation Letters,7(2),5055-5062.
|
| MLA |
Li, Jing,et al."Kinematic Analysis of Soft Continuum Manipulators Based on Sparse Workspace Mapping".IEEE Robotics and Automation Letters 7.2(2022):5055-5062.
|
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论