南方科技大学知识苑(SUSTech KC): 三维激光扫描在水下锚链检测中的应用研究

题名	三维激光扫描在水下锚链检测中的应用研究
作者	黄明泉1 ; 廖荣发 4; 刘彬 5; 胡梦涛 4
发表日期	2022
DOI	10.3969/j.issn.1003-2029.2022.01.010
发表期刊	海洋技术学报影响因子和分区
ISSN	1003-2029
卷号	41 期号:1页码:75-83
摘要	水下系泊锚链的受损程度与系泊力直接影响着海上浮式生产储油卸油船(FPSO)等系统的安全性和平衡性.针对传统系泊锚链磨损检测方法误差大、效率低等问题,本文提出了基于水下三维激光扫描技术的系泊锚链磨损检测方法.以水下机器人(ROV)作为可移动式作业平台,搭载水下三维激光对系泊锚链进行多站位扫测,采用迭代最近点算法拼接多站位点云得到系泊锚链的完整点云模型,量取锚链尺寸;经过与标定物甲板测量尺寸、船级社认证的ROV搭载特制卡尺量取的水下锚链尺寸双重对比,其误差均在亚毫米级,满足当前船级社已认定的系泊锚链磨损检测技术要求.水下三维激光扫测锚链得到的三维点云数据可作为评估锚链疲劳强度与系泊力的基础资料,对指导海上FPSO的完整性管理和安全评估具有积极意义.
关键词	水下三维激光扫描水下机器人系泊系统锚链磨损检测
相关链接	[万方记录]
语种	中文
学校署名	第一
资助项目	国家自然科学基金(41720104001)
来源库	WanFang
万方记录号	perioarticalhyjs202201010
引用统计	被引频次[WOS]：0
成果类型	期刊论文
条目标识符	http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/334755
专题	工学院_海洋科学与工程系
作者单位	1.哈尔滨工业大学环境学院,黑龙江哈尔滨 150090;南方科技大学海洋科学与工程系,广东深圳518055;中海辉固地学服务(深圳)有限公司,广东深圳 518067 2.无锡红海勘测科技有限公司,江苏无锡 214072 3.中海辉固地学服务(深圳)有限公司,广东深圳 518067 4.无锡红海勘测科技有限公司 5.中海辉固地学服务(深圳)有限公司
第一作者单位	海洋科学与工程系
第一作者的第一单位	海洋科学与工程系
推荐引用方式 GB/T 7714	黄明泉,廖荣发,刘彬,等. 三维激光扫描在水下锚链检测中的应用研究[J]. 海洋技术学报,2022,41(1):75-83.
APA	黄明泉,廖荣发,刘彬,&胡梦涛.(2022).三维激光扫描在水下锚链检测中的应用研究.海洋技术学报,41(1),75-83.
MLA	黄明泉,et al."三维激光扫描在水下锚链检测中的应用研究".海洋技术学报 41.1(2022):75-83.