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题名

熔覆头姿态路径规划方法、装置、终端、存储介质及系统

发明人
第一发明人
刘朝阳
申请人
南方科技大学
第一申请人
南方科技大学
第一申请人地址
518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
当前申请人
南方科技大学
当前申请人地址
518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
当前第一申请人
南方科技大学
当前第一申请人地址
518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
申请号
CN201810770483.1
申请日期
2018-07-13
公开(公告)号
CN109029453B
公开日期
2022-05-17
授权日期
2022-05-17
专利状态
授权
法律状态日期
2022-05-17
专利类型
授权发明
学校署名
第一
摘要
本发明公开了一种熔覆头姿态路径规划方法、装置、终端、存储介质及系统。该方法包括:根据预设激光扫描路径确定被熔覆工件表面的全部离散坐标点;控制熔覆头的熔覆斑点依次经过每个离散坐标点,且在熔覆斑点与离散坐标点重合时,获取激光位移传感器采集的第一距离数据,激光位移传感器固定在熔覆头上且激光位移传感器在被熔覆工件表面的激光点与熔覆斑点的相对位置关系固定;根据第一距离数据确定熔覆头的空间姿态信息,每个离散坐标点对应一个空间姿态信息;根据空间姿态信息生成熔覆头的自适应激光扫描路径。通过上述技术方案,可以实现熔覆头对大型非平整平面的熔覆,提高了熔覆质量。
其他摘要
本发明公开了一种熔覆头姿态路径规划方法、装置、终端、存储介质及系统。该方法包括:根据预设激光扫描路径确定被熔覆工件表面的全部离散坐标点;控制熔覆头的熔覆斑点依次经过每个离散坐标点,且在熔覆斑点与离散坐标点重合时,获取激光位移传感器采集的第一距离数据,激光位移传感器固定在熔覆头上且激光位移传感器在被熔覆工件表面的激光点与熔覆斑点的相对位置关系固定;根据第一距离数据确定熔覆头的空间姿态信息,每个离散坐标点对应一个空间姿态信息;根据空间姿态信息生成熔覆头的自适应激光扫描路径。通过上述技术方案,可以实现熔覆头对大型非平整平面的熔覆,提高了熔覆质量。
CPC分类号
G01C21/20 ; C23C24/10
IPC 分类号
G01C21/20 ; C23C24/10
INPADOC 法律状态
(+PATENT GRANT)[2022-05-17][CN]
INPADOC 同族专利数量
1
扩展同族专利数量
1
专利代理人
孟金喆
代理机构
北京品源专利代理有限公司
相关链接[来源记录]
来源库
PatSnap
成果类型专利
条目标识符http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/336436
专题工学院_机械与能源工程系
推荐引用方式
GB/T 7714
刘朝阳,朱强,融亦鸣. 熔覆头姿态路径规划方法、装置、终端、存储介质及系统[P]. 2022-05-17.
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