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题名

一种气体驱动器的感知方法及气体驱动系统

发明人
第一发明人
刘思聪
申请人
南方科技大学
第一申请人
南方科技大学
第一申请人地址
518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
当前申请人
深圳市韧识科技有限公司
当前申请人地址
518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路5号嘉达研发大楼A座505 (广东,深圳,南山区)
当前第一申请人
深圳市韧识科技有限公司
当前第一申请人地址
518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路5号嘉达研发大楼A座505 (广东,深圳,南山区)
申请号
CN201911105620.0
申请日期
2019-11-13
公开(公告)号
CN110948526B
公开日期
2022-03-01
授权日期
2022-03-01
专利状态
授权 ; 权利转移
法律状态日期
2022-03-01
专利类型
授权发明
学校署名
第一
摘要

一种气体驱动器的感知方法及气体驱动系统,其中感知方法包括:获取气体驱动器的驱动气压;根据预先建立的感知模型对驱动气压进行智能分析,处理得到气体驱动器在驱动气压作用下的驱动量;输出气体驱动器的驱动量。在感知方法中由于仅检测驱动气压即可实现对气体驱动器的驱动量的感知功能,减少了检测数据,却同样可以通过对力和位移的感知满足与外界环境的交互要求,增强气体传感器对复杂环境的适应性。

其他摘要

一种气体驱动器的感知方法及气体驱动系统,其中感知方法包括:获取气体驱动器的驱动气压;根据预先建立的感知模型对驱动气压进行智能分析,处理得到气体驱动器在驱动气压作用下的驱动量;输出气体驱动器的驱动量。在感知方法中由于仅检测驱动气压即可实现对气体驱动器的驱动量的感知功能,减少了检测数据,却同样可以通过对力和位移的感知满足与外界环境的交互要求,增强气体传感器对复杂环境的适应性。

CPC分类号
B25J19/02 ; B25J9/16 ; B25J9/00 ; B25J9/161 ; B25J9/0009
IPC 分类号
B25J19/02 ; B25J9/16 ; B25J9/00
语种
中文
INPADOC 法律状态
(TRANSFER OF PATENT RIGHT)[2022-04-26][CN]
INPADOC 同族专利数量
1
扩展同族专利数量
1
专利代理人
彭家恩 ; 胥强
代理机构
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
相关链接[来源记录]
来源库
PatSnap
成果类型专利
条目标识符http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/336474
专题南方科技大学
推荐引用方式
GB/T 7714
刘思聪,苏引引,王峥. 一种气体驱动器的感知方法及气体驱动系统[P]. 2022-03-01.
条目包含的文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可 操作
一种气体驱动器的感知方法及气体驱动系统.(193KB)----限制开放--
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