| 题名 | 微型机器人 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 王宏强
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN201910190580.8
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| 申请日期 | 2019-03-13
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| 公开(公告)号 | CN109773748B
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| 公开日期 | 2021-07-02
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| 授权日期 | 2021-07-02
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2021-07-02
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种微型机器人。所述微型机器人包括支撑结构、机体和振动马达。所述机体固定在所述支撑结构上。所述机体包括振动马达。所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述支撑结构运动。如此，所述振动马达通过振动驱动所述微型机器人运动，从而使得所述微型机器人可以省略传动结构等比较复杂的机构，微型机器人的结构简单、组装容易且成本较低。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种微型机器人。所述微型机器人包括支撑结构、机体和振动马达。所述机体固定在所述支撑结构上。所述机体包括振动马达。所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述支撑结构运动。如此，所述振动马达通过振动驱动所述微型机器人运动，从而使得所述微型机器人可以省略传动结构等比较复杂的机构，微型机器人的结构简单、组装容易且成本较低。 |
| IPC 分类号 | B25J7/00
; B62D57/032
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2021-07-02][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 张润
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| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/336580 |
| 专题 | 南方科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
王宏强,张一帆. 微型机器人[P]. 2021-07-02.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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