| 题名 | 一种无人机的操控方法、装置、操控设备及存储介质 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 胡阳修
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 深圳意动航空科技有限公司
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| 当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号南方科技大学慧园5栋303室 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 深圳意动航空科技有限公司
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| 当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号南方科技大学慧园5栋303室 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN201711148638.X
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| 申请日期 | 2017-11-17
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| 公开(公告)号 | CN107831791B
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| 公开日期 | 2020-12-15
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| 授权日期 | 2020-12-15
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| 专利状态 | 授权
; 权利转移
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| 法律状态日期 | 2020-12-15
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明实施例公开了一种无人机的操控方法、装置、操控设备及存储介质，其中，所述方法包括：通过设置于无人机上的摄像组件的获取人体的第一手势；若第一手势与控制无人机的预设手势匹配成功，将第一手势转换成第一控制指令，并控制无人机执行与第一控制指令对应的操作；若第一手势与控制无人机的预设手势匹配失败，通过设置于操作者上的姿态传感器获取人体的第二手势；若第二手势与控制无人机的预设手势匹配成功，将第二手势转换成第二控制指令，并控制无人机执行与第二控制指令对应的操作，可以极大地提升无人机的易操控性以及便携性，加强人机交互性，并降低无人机的硬件成本。 |
| 其他摘要 | The embodiment of the invention discloses an unmanned plane control method, device and equipment and a storage medium. The method comprises the steps: obtaining a first gesture of a human body througha camera module disposed on an unmanned plane; converting the first gesture into a first control instruction if the first gesture is successfully matched with a preset gesture for controlling the unmanned plane, and controlling the unmanned plane to execute the operation corresponding to the first control instruction; obtaining a second gesture of the human body through a posture sensor disposedon an operator if the first gesture is not successfully matched with the preset gesture for controlling the unmanned plane; converting the second gesture into a second control instruction if the second gesture is successfully matched with the preset gesture for controlling the unmanned plane, and controlling the unmanned plane to execute the operation corresponding to the second control instruction. The method can greatly improve the controllability and portability of the unmanned plane, improves the man-machine interactivity, and reduces the hardware cost of the unmanned plane. |
| CPC分类号 | G05D1/12
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| IPC 分类号 | G05D1/12
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2020-12-15][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 潘登
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| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/336582 |
| 专题 | 工学院_力学与航空航天工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
胡阳修,韩品连,鲁子豪. 一种无人机的操控方法、装置、操控设备及存储介质[P]. 2020-12-15.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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