| 题名 | 一种灭菌机器人系统 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 周雪凝
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN201710994062.2
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| 申请日期 | 2017-10-23
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| 公开(公告)号 | CN107890577B
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| 公开日期 | 2021-04-06
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| 授权日期 | 2021-04-06
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| 专利状态 | 授权
; 复审
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| 法律状态日期 | 2021-04-06
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种灭菌机器人系统，包括：采集机器人、细菌试管、试管温度调节单元、含酶磁珠粒子群、粒子驱动模块、细菌识别模块、灭菌机器人和远程控制端，其中，采集机器人以细菌试管采集细菌以形成细菌溶液；粒子驱动模块基于电磁共振感应原理驱动含酶磁珠粒子群；细菌识别模块基于细菌溶液阻抗变化识别细菌类型；远程控制端基于细菌类型输出处理指令以控制灭菌机器人。本发明通过采集机器人采集细菌以避免人与细菌的直接接触，通过磁珠粒子处理细菌以改变细菌溶液的物化性质，通过阻抗变换识别细菌类型，通过远程控制端控制灭菌机器人以实现灭菌过程，能快速完成识别细菌和灭菌过程，同时降低灭菌过程的人员作业的风险。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种灭菌机器人系统，包括：采集机器人、细菌试管、试管温度调节单元、含酶磁珠粒子群、粒子驱动模块、细菌识别模块、灭菌机器人和远程控制端，其中，采集机器人以细菌试管采集细菌以形成细菌溶液；粒子驱动模块基于电磁共振感应原理驱动含酶磁珠粒子群；细菌识别模块基于细菌溶液阻抗变化识别细菌类型；远程控制端基于细菌类型输出处理指令以控制灭菌机器人。本发明通过采集机器人采集细菌以避免人与细菌的直接接触，通过磁珠粒子处理细菌以改变细菌溶液的物化性质，通过阻抗变换识别细菌类型，通过远程控制端控制灭菌机器人以实现灭菌过程，能快速完成识别细菌和灭菌过程，同时降低灭菌过程的人员作业的风险。 |
| CPC分类号 | A61L2/24
; A61L2202/14
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| IPC 分类号 | A61L2/24
; C12M1/36
; C12M1/34
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2021-04-06][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 唐致明
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| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/337422 |
| 专题 | 工学院_计算机科学与工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
周雪凝,黄骏,张孜晟,等. 一种灭菌机器人系统[P]. 2021-04-06.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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