| 题名 | 机器人及其航迹设置方法和系统 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 黄骏
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN201910047842.5
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| 申请日期 | 2019-01-18
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| 公开(公告)号 | CN109696908B
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| 公开日期 | 2022-06-21
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| 授权日期 | 2022-06-21
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2022-06-21
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种机器人及其航迹设置方法和系统，该航迹设置方法包括：预测姿态角步骤：采用粒子滤波算法预测机器人的姿态角，该粒子滤波算法采用头脑风暴优化算法优化该粒子滤波算法的权值公式的步长参数，该姿态角包括偏航角、俯仰角及横滚角；预测航迹坐标步骤：获取该机器人的起始航迹点、当前时刻的姿态角及当前速度，以预测该机器人在下一时刻的航迹坐标。本发明采用头脑风暴优化算法优化粒子滤波算法的权值公式中的步长参数，使得预测航迹更为准确，以方便机器人在行驶过程中能够及时调整机器人的行驶方向和行驶速度。本发明可广泛应用于自动驾驶技术领域。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种机器人及其航迹设置方法和系统，该航迹设置方法包括：预测姿态角步骤：采用粒子滤波算法预测机器人的姿态角，该粒子滤波算法采用头脑风暴优化算法优化该粒子滤波算法的权值公式的步长参数，该姿态角包括偏航角、俯仰角及横滚角；预测航迹坐标步骤：获取该机器人的起始航迹点、当前时刻的姿态角及当前速度，以预测该机器人在下一时刻的航迹坐标。本发明采用头脑风暴优化算法优化粒子滤波算法的权值公式中的步长参数，使得预测航迹更为准确，以方便机器人在行驶过程中能够及时调整机器人的行驶方向和行驶速度。本发明可广泛应用于自动驾驶技术领域。 |
| IPC 分类号 | G05D1/00
; G05D1/10
; G05D1/08
; G05B13/04
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| INPADOC 法律状态 | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2019-05-28][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
|
| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 唐致明
; 洪铭福
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| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/337523 |
| 专题 | 工学院_计算机科学与工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
黄骏,史玉回,李高. 机器人及其航迹设置方法和系统[P]. 2022-06-21.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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