| 题名 | 一种救生舱机器人的定位方法及定位系统 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 李汉青
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN201711137161.5
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| 申请日期 | 2017-11-16
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| 公开(公告)号 | CN108040324B
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| 公开日期 | 2020-05-01
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| 授权日期 | 2020-05-01
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2020-05-01
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明适用于定位技术领域，提供了一种救生舱机器人的定位方法及定位系统。本发明通过利用多个无线定位终端在多次等时间间隔测量获取救生舱机器人的多组全局定位数据，以及通过多次等距离间隔测量获取救生舱机器人的局部定位数据，并获取救生舱机器人的瞬时姿态信息和瞬时环境信息，通过预先建立的权重函数对全局定位数据、局部定位数据、瞬时姿态信息及瞬时环境信息进行加权数据融合，再利用预先建立的算法获取救生舱机器人的精确位置坐标，从而使得定位方法具有干扰误差小、定位精度高、收敛速度快、稳定性好的优点，增强井下作业的安全性，加大被救人员生还的概率。 |
| 其他摘要 | The invention is suitable for the field of positioning technology, and provides a positioning method and a positioning system for a rescue cabin robot. The method comprises the following steps: acquiring a plurality of groups global positioning data of the rescue cabin robot by a plurality of wireless positioning terminals through measurement at a plurality of equal time intervals; acquiring localpositioning data of the rescue cabin robot through measurement at a plurality of equal distance intervals; acquiring instantaneous attitude information and instantaneous environment information of the rescue cabin robot; performing weighted data fusion on the global positioning data, the local positioning data, the instantaneous attitude information and the instantaneous environment information through a prebuilt weight function; and acquiring precise position coordinates of the rescue cabin robot through a pre-established algorithm. The positioning method has the advantages of small interference error, high positioning precision, high convergence speed and high stability. The downhole operation safety is enhanced, and the survival probability of rescued personnel is increased. |
| CPC分类号 | G01S5/0247
; G01S5/0252
; H04W4/023
; H04W4/025
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| IPC 分类号 | H04W4/024
; H04W4/029
; H04W4/30
; G01S5/02
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2020-05-01][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 官建红
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| 代理机构 | 深圳中一专利商标事务所
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/337846 |
| 专题 | 工学院_计算机科学与工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
李汉青,孙立君,史玉回,等. 一种救生舱机器人的定位方法及定位系统[P]. 2020-05-01.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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