| 题名 | 一种电力巡检机器人及软体腰部平台的平衡控制方法 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 王峥
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 深圳市韧识科技有限公司
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| 当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路5号嘉达研发大楼A座505 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 深圳市韧识科技有限公司
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| 当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路5号嘉达研发大楼A座505 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN202010641063.0
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| 申请日期 | 2020-07-06
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| 公开(公告)号 | CN111805506B
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| 公开日期 | 2022-04-29
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| 授权日期 | 2022-04-29
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| 专利状态 | 授权
; 权利转移
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| 法律状态日期 | 2022-04-29
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 一种电力巡检机器人及软体腰部平台的平衡控制方法，其中电力巡检机器人包括机箱、悬挂运动机构、机械臂、软体腰部平台和控制器；软体腰部平台中的软体驱动组包括第一搁板、第二搁板和多个软体驱动器，多个软体驱动器的一端连接在第一搁板上，且另一端连接在第二搁板上；第一搁板上未连接有软体驱动器的一面固定在机箱上，第二搁板上未连接有软体驱动器的一面装配机械臂；控制器设于机箱的内部，与软体腰部平台中的软体驱动组进行管道连接；控制器用于通过流体介质驱动软体驱动组中至少一个软体驱动器做伸缩运动，以调整第二搁板的空间姿态。本申请借助软体腰部平台为机械臂提供一定的主动防抖能力，提高机械臂在带电作业中的稳定性。 |
| 其他摘要 | 一种电力巡检机器人及软体腰部平台的平衡控制方法，其中电力巡检机器人包括机箱、悬挂运动机构、机械臂、软体腰部平台和控制器；软体腰部平台中的软体驱动组包括第一搁板、第二搁板和多个软体驱动器，多个软体驱动器的一端连接在第一搁板上，且另一端连接在第二搁板上；第一搁板上未连接有软体驱动器的一面固定在机箱上，第二搁板上未连接有软体驱动器的一面装配机械臂；控制器设于机箱的内部，与软体腰部平台中的软体驱动组进行管道连接；控制器用于通过流体介质驱动软体驱动组中至少一个软体驱动器做伸缩运动，以调整第二搁板的空间姿态。本申请借助软体腰部平台为机械臂提供一定的主动防抖能力，提高机械臂在带电作业中的稳定性。 |
| CPC分类号 | B25J5/02
; B25J9/16
; B25J19/02
; H02G1/02
; B25J9/161
|
| IPC 分类号 | B25J5/02
; B25J9/16
; B25J19/02
; H02G1/02
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2022-04-29][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 彭家恩
; 彭愿洁
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| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
|
| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/337982 |
| 专题 | 南方科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
王峥,刘思聪,苏引引,等. 一种电力巡检机器人及软体腰部平台的平衡控制方法[P]. 2022-04-29.
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