题名 | 一种手势识别方法、装置及系统 |
发明人 | |
第一发明人 | 罗凯
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申请人 | 南方科技大学
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第一申请人 | 南方科技大学
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第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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当前申请人 | 南方科技大学
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当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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当前第一申请人 | 南方科技大学
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当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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申请号 | CN201710237212.5
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申请日期 | 2017-04-12
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公开(公告)号 | CN108693958B
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公开日期 | 2020-05-22
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授权日期 | 2020-05-22
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专利状态 | 未缴年费
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法律状态日期 | 2023-03-21
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专利类型 | 授权发明
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学校署名 | 第一
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摘要 | 一种手势识别方法、装置及系统,包括:通过设于指尖和第三指关节的惯性传感器获取指尖和第三指关节在世界空间坐标系下的坐标信息,根据预设的近似求解公式求取所建立的指尖相对于第三指关节坐标系的指关节弯曲角度求解方程组,将计算得到的弯曲角度θ1、θ2、θ3发送至预设三维模型中,生成相应的手势。借助于通过坐标信息反向求解弯曲角度的数学模型,能够高效率的计算得到精准的弯曲角度的相关信息,减少了传统的手势识别方法中所需用到的惯性传感器的数量,极大地精简了手势识别产品的结构,例如数据手套的结构,同时,由于惯性传感器的使用数量减少,使得数据手套的便携性和操作性大大提高,并降低了数据手套的制造难度和成本,用户体验更好。 |
其他摘要 | A gesture recognition method, device and system, the method comprising: acquiring coordinate information of a fingertip and a third finger joint in a world space coordinate system by means of inertial sensors disposed on a fingertip and a third finger joint; solving, according to a preset approximate solution formula, a set of established equations for calculating finger joint bending angles based on the coordinates of the fingertip relative to those of the third finger joint in the coordinate system; and sending the calculated bending angles θ1, θ2, and θ3 to a preset three-dimensional model to generate a corresponding gesture. By means of a mathematical model that performs reverse calculation based on coordinate information to obtain the bending angles, accurate information related to the bending angles can be calculated with high efficiency, and the number of inertial sensors required in conventional gesture recognition methods is reduced, so that the structure of a gesture recognition product, such as the structure of a data glove, is greatly simplified. In addition, since the number of the inertial sensors used is reduced, the portability and operability of the data glove are greatly improved, the manufacturing difficulty and costs of the data glove are reduced, and user experience is better. |
CPC分类号 | G06F3/014
; G06F3/017
; G06F3/01
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IPC 分类号 | G06F3/01
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INPADOC 法律状态 | (+PATENT GRANT)[2020-05-22][CN]
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INPADOC 同族专利数量 | 2
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扩展同族专利数量 | 2
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专利代理人 | 阳开亮
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代理机构 | 深圳中一专利商标事务所
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相关链接 | [来源记录] |
来源库 | PatSnap
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成果类型 | 专利 |
条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/338071 |
专题 | 前沿与交叉科学研究院 工学院_计算机科学与工程系 |
推荐引用方式 GB/T 7714 |
罗凯,张进,胡文轩,等. 一种手势识别方法、装置及系统[P]. 2020-05-22.
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