南方科技大学知识苑(SUSTech KC): 一种用于电力巡检机器人的监控装置

题名	一种用于电力巡检机器人的监控装置
发明人	王峥; 方忠桂; 苏引引 ; 刘思聪; 魏瀛
第一发明人	王峥
申请人	南方科技大学
第一申请人	南方科技大学
第一申请人地址	518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
当前申请人	深圳市韧识科技有限公司
当前申请人地址	518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路5号嘉达研发大楼A座505 (广东,深圳,南山区)
当前第一申请人	深圳市韧识科技有限公司
当前第一申请人地址	518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路5号嘉达研发大楼A座505 (广东,深圳,南山区)
申请号	CN202010640614.1
申请日期	2020-07-06
公开(公告)号	CN111815797B
公开日期	2022-06-03
授权日期	2022-06-03
专利状态	授权 ; 权利转移
法律状态日期	2022-06-03
专利类型	授权发明
学校署名	第一
摘要	一种用于电力巡检机器人的监控装置，电力巡检机器人包括机箱和装配于机箱上的悬挂运动机构、机械臂和监控装置，该监控装置包括软体云台、摄像头和控制器；软体云台包括定板、动板和多个软体驱动器，定板固定在机箱的表面且与多个软体驱动器的一端连接，动板与多个软体驱动器的另一端连接；摄像头连接在软体云台的动板上，用于跟随动板移动且在移动过程中摄取作业图像；控制器设于机箱的内部，与软体云台连接；控制器用于驱动软体云台中多个软体驱动器分别做伸缩运动，通过稳定动板的空间姿态抵消摄像头的摄像抖动。采用软体云台代替以往监控装置中配合摄像头使用的商用二轴云台，可以有效地减轻云台的自身重量，达到灵活驱动云台的应用效果。
其他摘要	一种用于电力巡检机器人的监控装置，电力巡检机器人包括机箱和装配于机箱上的悬挂运动机构、机械臂和监控装置，该监控装置包括软体云台、摄像头和控制器；软体云台包括定板、动板和多个软体驱动器，定板固定在机箱的表面且与多个软体驱动器的一端连接，动板与多个软体驱动器的另一端连接；摄像头连接在软体云台的动板上，用于跟随动板移动且在移动过程中摄取作业图像；控制器设于机箱的内部，与软体云台连接；控制器用于驱动软体云台中多个软体驱动器分别做伸缩运动，通过稳定动板的空间姿态抵消摄像头的摄像抖动。采用软体云台代替以往监控装置中配合摄像头使用的商用二轴云台，可以有效地减轻云台的自身重量，达到灵活驱动云台的应用效果。
CPC分类号	G07C1/20 ; H04N5/2257 ; H04N5/232 ; H04N5/2328 ; H04N5/23287 ; B25J5/02 ; B25J9/1697 ; B25J9/161 ; B25J9/1661 ; B25J19/04
IPC 分类号	G07C1/20 ; H04N5/225 ; H04N5/232 ; B25J5/02 ; B25J9/16 ; B25J19/04
INPADOC 法律状态	（+PATENT GRANT）[2022-06-03][CN]
INPADOC 同族专利数量	1
扩展同族专利数量	1
专利代理人	彭家恩 ; 胥强
代理机构	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
相关链接	[来源记录]
来源库	PatSnap
成果类型	专利
条目标识符	http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/338681
专题	南方科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王峥,方忠桂,苏引引,等. 一种用于电力巡检机器人的监控装置[P]. 2022-06-03.