南方科技大学知识苑(SUSTech KC): 双边协调训练系统和控制方法

题名	双边协调训练系统和控制方法
发明人	张明明; 褚开亚; 郭恺琦; 钟斌
第一发明人	张明明
申请人	南方科技大学
第一申请人	南方科技大学
第一申请人地址	518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
当前申请人	深圳市触及康科技有限公司
当前申请人地址	518100 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路3号优创空间2号楼512 (广东,深圳,宝安区)
当前第一申请人	深圳市触及康科技有限公司
当前第一申请人地址	518100 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路3号优创空间2号楼512 (广东,深圳,宝安区)
申请号	CN201910591310.8
申请日期	2019-07-02
公开(公告)号	CN110292748B
公开日期	2021-05-04
授权日期	2021-05-04
专利状态	授权 ; 权利转移
法律状态日期	2021-05-04
专利类型	授权发明
学校署名	第一
摘要	本发明公开了一种双边协调训练系统和控制方法，双边协调训练控制方法包括：接收上位机发送的训练指令；根据训练指令，确定机器人的三自由度双边运动机构的目标运动信息；控制三自由度双边运动机构基于目标运动信息进行对应的运动，并将训练过程中产生的训练数据及运行状态信息发送至上位机；其中，训练指令包括双边无关联运动训练指令、双边柔性关联运动训练指令或双边刚性关联运动训练指令。利用该方法，既可以实现对肢体运动功能障碍人群进行康复训练和双边协调训练，进行脑功能重塑，又可以对普通人群进行肢体双边协调训练，提高肢体协调运动的能力，开发脑区。
其他摘要	本发明公开了一种双边协调训练系统和控制方法，双边协调训练控制方法包括：接收上位机发送的训练指令；根据训练指令，确定机器人的三自由度双边运动机构的目标运动信息；控制三自由度双边运动机构基于目标运动信息进行对应的运动，并将训练过程中产生的训练数据及运行状态信息发送至上位机；其中，训练指令包括双边无关联运动训练指令、双边柔性关联运动训练指令或双边刚性关联运动训练指令。利用该方法，既可以实现对肢体运动功能障碍人群进行康复训练和双边协调训练，进行脑功能重塑，又可以对普通人群进行肢体双边协调训练，提高肢体协调运动的能力，开发脑区。
CPC分类号	A63B21/055 ; A63B22/00 ; A63B23/03525 ; A63B24/0087 ; A63B71/0619 ; A63B71/0622 ; A63B2022/0092 ; A63B2071/063 ; A63B2071/0647
IPC 分类号	A63B23/035 ; A63B22/00 ; A63B21/055 ; A63B24/00 ; A63B71/06
INPADOC 法律状态	（+PATENT GRANT）[2021-05-04][CN]
INPADOC 同族专利数量	3
扩展同族专利数量	3
专利代理人	潘登
代理机构	北京品源专利代理有限公司
相关链接	[来源记录]
来源库	PatSnap
成果类型	专利
条目标识符	http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/339023
专题	南方科技大学
推荐引用方式 GB/T 7714	张明明,褚开亚,郭恺琦,等. 双边协调训练系统和控制方法[P]. 2021-05-04.