| 题名 | 基于强化学习型的方法及系统 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 黄骏
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN201811586865.5
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| 申请日期 | 2018-12-25
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| 公开(公告)号 | CN109871010B
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| 公开日期 | 2022-03-22
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| 授权日期 | 2022-03-22
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2022-03-22
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种基于强化学习型的方法及系统，通过获取车辆驾驶行为数据及车辆当前位置信息，基于预学习驾驶轨迹数据，调整车辆自动驾驶行为，实现车辆的自动控制，通过对驾驶行为进行精准聚类，提高车辆自动驾驶执行精度，提高自动驾驶事故应急管理，有效减少事故的发生。另外，通过将驾驶行为数据实时发送至远程控制端，当车辆驾驶处于失配状态时，接收远程控制端调整车辆驾驶行为指令，使远程控制人员可以在车辆遇到紧急情况时远程遥控车辆驾驶行为，使车辆自动驾驶更加安全可靠。本发明涉及机械电子与人工智能技术领域。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种基于强化学习型的方法及系统，通过获取车辆驾驶行为数据及车辆当前位置信息，基于预学习驾驶轨迹数据，调整车辆自动驾驶行为，实现车辆的自动控制，通过对驾驶行为进行精准聚类，提高车辆自动驾驶执行精度，提高自动驾驶事故应急管理，有效减少事故的发生。另外，通过将驾驶行为数据实时发送至远程控制端，当车辆驾驶处于失配状态时，接收远程控制端调整车辆驾驶行为指令，使远程控制人员可以在车辆遇到紧急情况时远程遥控车辆驾驶行为，使车辆自动驾驶更加安全可靠。本发明涉及机械电子与人工智能技术领域。 |
| IPC 分类号 | G05D1/02
; G05D1/00
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2022-03-22][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
|
| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 唐致明
; 洪铭福
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| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/339230 |
| 专题 | 创新创业学院 工学院_计算机科学与工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
黄骏,史玉回,张大步. 基于强化学习型的方法及系统[P]. 2022-03-22.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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