| 题名 | 单向离合器及柔性外骨骼 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 何武庆
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 深圳意动航空科技有限公司
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| 当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号南方科技大学慧园5栋303室 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 深圳意动航空科技有限公司
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| 当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号南方科技大学慧园5栋303室 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN201811434518.0
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| 申请日期 | 2018-11-28
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| 公开(公告)号 | CN109571541B
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| 公开日期 | 2021-10-08
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| 授权日期 | 2021-10-08
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| 专利状态 | 授权
; 权利转移
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| 法律状态日期 | 2021-10-08
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种单向离合器，其包括舵机、传动组件、抵靠元件和转动元件。传动组件与舵机连接。抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件以防止转动元件沿第一方向转动。抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。通过舵机来驱动传动组件转动，使抵靠元件能够抵靠转动元件来防止转动元件沿第一方向转动，也能使抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够自由转动。本发明还公开一种柔性外骨骼。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种单向离合器，其包括舵机、传动组件、抵靠元件和转动元件。传动组件与舵机连接。抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件以防止转动元件沿第一方向转动。抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。通过舵机来驱动传动组件转动，使抵靠元件能够抵靠转动元件来防止转动元件沿第一方向转动，也能使抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够自由转动。本发明还公开一种柔性外骨骼。 |
| CPC分类号 | B25J9/00
; B25J9/0006
; B25J17/00
; B25J17/02
; F16D41/00
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| IPC 分类号 | B25J17/00
; B25J17/02
; B25J9/00
; F16D41/00
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2021-10-08][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 潘登
|
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司
|
| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/339241 |
| 专题 | 南方科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
何武庆,张威,韩品连. 单向离合器及柔性外骨骼[P]. 2021-10-08.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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