| 题名 | 多姿态双足机器人 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 杨泽一
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN202110121493.4
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| 申请日期 | 2021-01-28
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| 公开(公告)号 | CN112776915B
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| 公开日期 | 2022-06-07
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| 授权日期 | 2022-06-07
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2022-06-07
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种多姿态双足机器人，包括主体、大腿部、小腿部及足部，大腿部包括大腿本体与第一驱动件，第一驱动件用于驱动大腿本体相对主体转动，小腿部包括小腿本体与第二驱动件，第二驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，足部包括转轮及第三驱动件，第三驱动件用于驱动转轮转动，辅助轮能够跟随转轮的转动而转动。本发明中的多姿态双足机器人，能够以站立状态与跪姿状态行走，使机器人的行走状态多样化，通过调整小腿本体相对地面的角度即可实现两个运动状态的快速切换，并且两个状态下，均可通过调整小腿本体相对小腿本体的夹角，改变机器人整体的高度，使机器人满足不同的场景下的行走需求。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种多姿态双足机器人，包括主体、大腿部、小腿部及足部，大腿部包括大腿本体与第一驱动件，第一驱动件用于驱动大腿本体相对主体转动，小腿部包括小腿本体与第二驱动件，第二驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，足部包括转轮及第三驱动件，第三驱动件用于驱动转轮转动，辅助轮能够跟随转轮的转动而转动。本发明中的多姿态双足机器人，能够以站立状态与跪姿状态行走，使机器人的行走状态多样化，通过调整小腿本体相对地面的角度即可实现两个运动状态的快速切换，并且两个状态下，均可通过调整小腿本体相对小腿本体的夹角，改变机器人整体的高度，使机器人满足不同的场景下的行走需求。 |
| CPC分类号 | B62D57/032
; B62D57/028
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| IPC 分类号 | B62D57/032
; B62D57/028
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| INPADOC 法律状态 | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2021-05-28][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 谢岳鹏
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| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/339305 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
杨泽一,张巍. 多姿态双足机器人[P]. 2022-06-07.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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