| 题名 | 双足机器人 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 张巍
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN202110119876.8
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| 申请日期 | 2021-01-28
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| 公开(公告)号 | CN112776913B
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| 公开日期 | 2022-06-07
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| 授权日期 | 2022-06-07
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2022-06-07
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种双足机器人，包括主体、平衡部、大腿部、小腿部及足部，平衡轮与主体转动连接，第一驱动件用于驱动大腿本体相对主体转动，第二驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第三驱动件用于驱动转轮转动，辅助轮能够跟随转轮的转动而转动。本发明中的双足机器人，能够同时兼容站立行走、跪姿行走与跳跃的运动方式，并且各个运动形态，可进行快速切换，使用灵活度高，机器人无论以何种姿态运动，均能保持良好的运动稳定性。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种双足机器人，包括主体、平衡部、大腿部、小腿部及足部，平衡轮与主体转动连接，第一驱动件用于驱动大腿本体相对主体转动，第二驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第三驱动件用于驱动转轮转动，辅助轮能够跟随转轮的转动而转动。本发明中的双足机器人，能够同时兼容站立行走、跪姿行走与跳跃的运动方式，并且各个运动形态，可进行快速切换，使用灵活度高，机器人无论以何种姿态运动，均能保持良好的运动稳定性。 |
| CPC分类号 | B62D57/028
; B62D57/032
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| IPC 分类号 | B62D57/028
; B62D57/032
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| INPADOC 法律状态 | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2021-05-28][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 谢岳鹏
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| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/339338 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
张巍,杨泽一. 双足机器人[P]. 2022-06-07.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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