| 题名 | 路径规划方法、装置、设备和存储介质 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 李皈颖
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN201910482413.0
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| 申请日期 | 2019-06-04
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| 公开(公告)号 | CN110146102B
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| 公开日期 | 2021-06-15
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| 授权日期 | 2021-06-15
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2021-06-15
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备和存储介质。该方法方包括：根据服务请求确定待服务任务边；基于所述待服务任务边确定任务矩阵；根据所述任务矩阵和预设的路径规划模型确定规划路径。本发明实施例的技术方案，通过对以任务边作为提供服务的最小单位，可提高路径规划效率，提高无人快递车的运送效率，可降低计算开销。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备和存储介质。该方法方包括：根据服务请求确定待服务任务边；基于所述待服务任务边确定任务矩阵；根据所述任务矩阵和预设的路径规划模型确定规划路径。本发明实施例的技术方案，通过对以任务边作为提供服务的最小单位，可提高路径规划效率，提高无人快递车的运送效率，可降低计算开销。 |
| CPC分类号 | G01C21/343
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| IPC 分类号 | G01C21/34
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| INPADOC 法律状态 | （CHANGE OF INVENTOR OR DESIGNER INFORMATION）[2022-02-18][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 潘登
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| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/339357 |
| 专题 | 工学院_计算机科学与工程系 理学院_统计与数据科学系 工学院_斯发基斯可信自主研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
李皈颖,杨鹏,唐珂. 路径规划方法、装置、设备和存储介质[P]. 2021-06-15.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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