| 题名 | 一种土地污染处理系统 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 黄佳敏
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN201711025181.3
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| 申请日期 | 2017-10-27
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| 公开(公告)号 | CN107931315B
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| 公开日期 | 2020-06-16
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| 授权日期 | 2020-06-16
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2020-06-16
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。 |
| 其他摘要 | The invention discloses a swarm robot control system. The swarm robot control system comprises a land pollution treatment system. The land pollution treatment system comprises collection robots, firsttest tubes, second test tubes, modifying magnetic beads, magnetic bead driving modules, spectrum detection modules, an unmanned aerial vehicle group and a remote control terminal, wherein the collection robots are used for collecting soil samples. Each first test tube treats the soil samples through organic extract liquor so that a sample solution can be formed. Each second test tube obtains thecorresponding sample solution and mixes the corresponding sample solution with the corresponding modifying magnetic beads. The modifying magnetic beads are driven by the magnetic bead driving modulesso that chelation can be accelerated. Each spectrum detection modules parses the corresponding sample solution based on a solution spectrum so that pollutant information can be obtained. The remote control terminal outputs a control command used for controlling the unmanned aerial vehicle group based on the pollutant information. According to the swarm robot control system, the soil samples are collected through the robots; the pollutant information is detected through the spectrum; pollution treatment is conducted through unmanned aerial vehicles; and unmanned and remote treatment can be achieved. |
| CPC分类号 | B09C1/00
; G01N21/27
; G01N2021/177
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| IPC 分类号 | B09C1/00
; G01N21/27
; G01N21/17
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2020-06-16][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 唐致明
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| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/339790 |
| 专题 | 工学院_计算机科学与工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
黄佳敏,黄骏,史玉回,等. 一种土地污染处理系统[P]. 2020-06-16.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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