题名 | 一种磁场产生系统 |
发明人 | |
第一发明人 | 胡程志
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申请人 | 南方科技大学
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第一申请人 | 南方科技大学
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第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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当前申请人 | 南方科技大学
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当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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当前第一申请人 | 南方科技大学
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当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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申请号 | CN202010342765.9
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申请日期 | 2020-04-26
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公开(公告)号 | CN111508683B
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公开日期 | 2022-07-05
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授权日期 | 2022-07-05
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专利状态 | 授权
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法律状态日期 | 2022-07-05
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专利类型 | 授权发明
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学校署名 | 第一
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摘要 | 本发明涉及微型机器人技术领域,公开一种磁场产生系统,包括安装架和八个电磁铁。八个电磁铁均位置可调节地设置在安装架上,电磁铁包括铁芯和线圈,线圈缠绕在铁芯上。八个电磁铁中的四个在X轴平面内,其余四个在Y轴平面内,X轴平面与Y轴平面垂直相交。X轴平面内的两个电磁铁的磁场梯度峰值点与另外两个电磁铁的磁场梯度峰值点重合。Y轴平面内的两个电磁铁的磁场梯度峰值点与另外两个电磁铁的磁场梯度峰值点重合。磁场梯度峰值点的重合有利于提高磁场的均匀性;铁芯的设置能够聚集磁感线,增大磁感应强度和梯度,同时扩大磁场的有效区域和容纳空间;八个电磁铁既可以对力和扭矩同时控制也可以分别控制,实现对微型机器人的灵活控制。 |
其他摘要 | 本发明涉及微型机器人技术领域,公开一种磁场产生系统,包括安装架和八个电磁铁。八个电磁铁均位置可调节地设置在安装架上,电磁铁包括铁芯和线圈,线圈缠绕在铁芯上。八个电磁铁中的四个在X轴平面内,其余四个在Y轴平面内,X轴平面与Y轴平面垂直相交。X轴平面内的两个电磁铁的磁场梯度峰值点与另外两个电磁铁的磁场梯度峰值点重合。Y轴平面内的两个电磁铁的磁场梯度峰值点与另外两个电磁铁的磁场梯度峰值点重合。磁场梯度峰值点的重合有利于提高磁场的均匀性;铁芯的设置能够聚集磁感线,增大磁感应强度和梯度,同时扩大磁场的有效区域和容纳空间;八个电磁铁既可以对力和扭矩同时控制也可以分别控制,实现对微型机器人的灵活控制。 |
CPC分类号 | H01F7/06
; H01F7/202
; B25J7/00
; B25J9/10
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IPC 分类号 | H01F7/06
; H01F7/20
; B25J7/00
; B25J9/10
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INPADOC 法律状态 | (+PATENT GRANT)[2022-07-05][CN]
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INPADOC 同族专利数量 | 1
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扩展同族专利数量 | 1
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专利代理人 | 胡彬
; 潘登
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代理机构 | 北京品源专利代理有限公司
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相关链接 | [来源记录] |
来源库 | PatSnap
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成果类型 | 专利 |
条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/358092 |
专题 | 工学院_机械与能源工程系 创新创业学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 |
胡程志,贾延超,邢怡. 一种磁场产生系统[P]. 2022-07-05.
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条目包含的文件 | 条目无相关文件。 |
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