| 题名 | 一种抓取装置及软体机械臂的控制方法 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 王峥
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| 申请人 | 南方科技大学
; 王峥
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 深圳市韧识科技有限公司
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| 当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路5号嘉达研发大楼A座505 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 深圳市韧识科技有限公司
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| 当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路5号嘉达研发大楼A座505 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN202110340091.3
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| 申请日期 | 2021-03-30
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| 公开(公告)号 | CN113199470B
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| 公开日期 | 2022-08-30
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| 授权日期 | 2022-08-30
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| 专利状态 | 授权
; 权利转移
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| 法律状态日期 | 2022-08-30
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本申请涉及一种抓取装置及软体机械臂的控制方法，其中的控制方法包括：获取用于描述软体机械臂的目标姿态的第一姿态信息；根据第一姿态信息得到软体驱动器内的目标压强值；根据目标压强值改变作用于软体驱动器的驱动力，以控制软体驱动器的伸缩；获取软体驱动器的参数信息，参数信息至少包括软体驱动器的长度和内部的实际压强值；根据参数信息得到用于表征软体机械臂当前姿态的第二姿态信息；将第一姿态信息与第二姿态信息进行比较，得到第一比较结果；至少根据第一比较结果调整作用于软体驱动器的驱动力。上述控制方法能够更加精准地控制软体机械臂的姿态。 |
| 其他摘要 | 本申请涉及一种抓取装置及软体机械臂的控制方法，其中的控制方法包括：获取用于描述软体机械臂的目标姿态的第一姿态信息；根据第一姿态信息得到软体驱动器内的目标压强值；根据目标压强值改变作用于软体驱动器的驱动力，以控制软体驱动器的伸缩；获取软体驱动器的参数信息，参数信息至少包括软体驱动器的长度和内部的实际压强值；根据参数信息得到用于表征软体机械臂当前姿态的第二姿态信息；将第一姿态信息与第二姿态信息进行比较，得到第一比较结果；至少根据第一比较结果调整作用于软体驱动器的驱动力。上述控制方法能够更加精准地控制软体机械臂的姿态。 |
| IPC 分类号 | B25J9/16
; B25J15/00
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| INPADOC 法律状态 | （TRANSFER OF PATENT APPLICATION RIGHT）[2022-04-26][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
|
| 扩展同族专利数量 | 1
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| 专利代理人 | 冀孟恩
; 彭家恩
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| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
|
| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/392396 |
| 专题 | 南方科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
王峥,方忠桂,刘思聪,等. 一种抓取装置及软体机械臂的控制方法[P]. 2022-08-30.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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