| 题名 | 一种适用于非结构化环境下进行物理交互的末端执行器 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 宋超阳
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN201910460542.X
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| 申请日期 | 2019-05-30
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| 公开(公告)号 | CN110171014B
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| 公开日期 | 2022-11-04
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| 授权日期 | 2022-11-04
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| 专利状态 | 授权
; 许可
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| 法律状态日期 | 2022-11-04
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种适用于非结构化环境下进行物理交互的末端执行器，末端执行器的驱动机构驱动末端执行器手指做夹持运动，末端执行器手指为第一基本单元、第二基本单元、一个第一基本单元和多个第二基本单元的叠合、或多个第二基本单元的叠合；第一基本单元的第一上层结构包含一个第一节点，第一下层结构包含至少三个不共线的第二节点，第一节点和所有第二节点通过连杆构成三维网络结构；第二基本单元的第二上层结构包含至少两个第三节点，第二下层结构包含至少两个第四节点，至少两个第四节点与至少两个第三节点不共面，所有第三节点和所有第四节点通过连杆构成三维网络结构。当夹持目标物品时，末端执行器手指与外部环境几何结构产生自适应性。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种适用于非结构化环境下进行物理交互的末端执行器，末端执行器的驱动机构驱动末端执行器手指做夹持运动，末端执行器手指为第一基本单元、第二基本单元、一个第一基本单元和多个第二基本单元的叠合、或多个第二基本单元的叠合；第一基本单元的第一上层结构包含一个第一节点，第一下层结构包含至少三个不共线的第二节点，第一节点和所有第二节点通过连杆构成三维网络结构；第二基本单元的第二上层结构包含至少两个第三节点，第二下层结构包含至少两个第四节点，至少两个第四节点与至少两个第三节点不共面，所有第三节点和所有第四节点通过连杆构成三维网络结构。当夹持目标物品时，末端执行器手指与外部环境几何结构产生自适应性。 |
| CPC分类号 | B25J15/08
; B25J15/0206
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| IPC 分类号 | B25J15/08
; B25J15/02
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2022-11-04][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 2
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| 扩展同族专利数量 | 2
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| 优先权日 | 2019-05-30
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| 专利代理人 | 姚瑶
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| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/427379 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 创新创意设计学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
宋超阳,万芳. 一种适用于非结构化环境下进行物理交互的末端执行器[P]. 2022-11-04.
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