| 题名 | 模型训练方法、地形环境识别方法、装置及电子设备 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 付成龙
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN202111365128.4
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| 申请日期 | 2021-11-17
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| 公开(公告)号 | CN114186612B
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| 公开日期 | 2022-09-16
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| 授权日期 | 2022-09-16
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2022-09-16
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本申请实施例公开一种模型训练方法、地形环境识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于预设地形环境的物理三维点云和仿真三维点云，得到未标注的目标域数据集和已标注的源域数据集；使用源域数据集对特征提取器和两个分类器进行监督学习训练，得到训练后的特征提取器和分类器；使用目标域数据集、源域数据集和训练后的特征提取器，对训练后的两个分类器进行训练，得到参数更新后的两个分类器；使用目标域数据集和参数更新后的两个分类器，对训练后的特征提取器进行训练，得到参数更新后的特征提取器。这样避免了仅使用仿真数据训练导致模型对真实环境分类准确率较低的问题，还避免了需要耗时耗力收集大量已标注真实环境数据的问题。 |
| 其他摘要 | 本申请实施例公开一种模型训练方法、地形环境识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于预设地形环境的物理三维点云和仿真三维点云，得到未标注的目标域数据集和已标注的源域数据集；使用源域数据集对特征提取器和两个分类器进行监督学习训练，得到训练后的特征提取器和分类器；使用目标域数据集、源域数据集和训练后的特征提取器，对训练后的两个分类器进行训练，得到参数更新后的两个分类器；使用目标域数据集和参数更新后的两个分类器，对训练后的特征提取器进行训练，得到参数更新后的特征提取器。这样避免了仅使用仿真数据训练导致模型对真实环境分类准确率较低的问题，还避免了需要耗时耗力收集大量已标注真实环境数据的问题。 |
| CPC分类号 | G06T17/00
; G06F18/254
; G06F18/24
; G06F18/214
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| IPC 分类号 | G06T17/00
; G06V10/764
; G06V10/774
; G06V10/80
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2022-09-16][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 优先权日 | 2021-11-17
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| 专利代理人 | 梁立耀
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| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/427781 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
付成龙,陈楚衡,冷雨泉,等. 模型训练方法、地形环境识别方法、装置及电子设备[P]. 2022-09-16.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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