| 题名 | 一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 李文杰
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| 申请人 | 南方科技大学
; 深圳外国语学校
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
; 深圳外国语学校
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| 当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN202211240342.1
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| 申请日期 | 2022-10-11
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| 公开(公告)号 | CN115319721B
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| 公开日期 | 2022-12-23
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| 授权日期 | 2022-12-23
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2022-12-23
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置。外肢体手臂装置包括外肢体手臂、移动结构、导轨、控制模块和固定组件，所述外肢体手臂设置于所述移动结构上；所述导轨设有轨道，所述移动结构滑动设置于所述轨道上；所述控制模块设置于所述导轨的内环侧壁上，用于控制所述外肢体手臂工作以及所述移动结构移动、停止或锁定；所述固定组件设置于所述导轨上，用于将所述导轨固定于人体躯体上，实现了外肢体手臂装置的外肢体手臂可以沿导轨、停止或锁定，外肢体手臂可以选择性完成不同活动，功能多样。 |
| 其他摘要 | 本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置。外肢体手臂装置包括外肢体手臂、移动结构、导轨、控制模块和固定组件，所述外肢体手臂设置于所述移动结构上；所述导轨设有轨道，所述移动结构滑动设置于所述轨道上；所述控制模块设置于所述导轨的内环侧壁上，用于控制所述外肢体手臂工作以及所述移动结构移动、停止或锁定；所述固定组件设置于所述导轨上，用于将所述导轨固定于人体躯体上，实现了外肢体手臂装置的外肢体手臂可以沿导轨、停止或锁定，外肢体手臂可以选择性完成不同活动，功能多样。 |
| IPC 分类号 | B25J5/02
; B25J9/00
; B25J9/10
; B25J9/12
; B25J13/00
; B25J19/00
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2022-12-23][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 优先权日 | 2022-10-11
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| 专利代理人 | 李春林
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| 代理机构 | 深圳中创智财知识产权代理有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/428137 |
| 专题 | 南方科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
李文杰,林诚育,付成龙. 一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置[P]. 2022-12-23.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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