| 题名 | 一种机械手 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 刘思聪
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN202110340746.7
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| 申请日期 | 2021-03-30
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| 公开(公告)号 | CN113070893B
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| 公开日期 | 2022-11-22
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| 授权日期 | 2022-11-22
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2022-11-22
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本申请公开了一种机械手，包括手指装置和手掌装置。手指装置包括指根件、指关节件和第一软体驱动单元。第一软体驱动单元的一端与指根件连接，另一端与指关节件连接。第一软体驱动单元用于与流体源连接，其能够在流体压力的作用下伸直或向一侧弯曲，以带动指关节件相对指根件运动。手掌装置包括至少两个手掌件和第二软体驱动单元，手掌件具有接触侧和连接侧，指根件与连接侧连接。第二软体驱动单元设置于相邻的两个手掌件之间，第二软体驱动单元的两侧分别与相邻的两个手掌件连接，第二软体驱动单元用于与流体源连接，其能够在流体压力的作用下伸直或向一侧弯曲，以带动相邻的两个手掌件相对运动，从而增强了机械手的适应性和交互性。 |
| 其他摘要 | 本申请公开了一种机械手，包括手指装置和手掌装置。手指装置包括指根件、指关节件和第一软体驱动单元。第一软体驱动单元的一端与指根件连接，另一端与指关节件连接。第一软体驱动单元用于与流体源连接，其能够在流体压力的作用下伸直或向一侧弯曲，以带动指关节件相对指根件运动。手掌装置包括至少两个手掌件和第二软体驱动单元，手掌件具有接触侧和连接侧，指根件与连接侧连接。第二软体驱动单元设置于相邻的两个手掌件之间，第二软体驱动单元的两侧分别与相邻的两个手掌件连接，第二软体驱动单元用于与流体源连接，其能够在流体压力的作用下伸直或向一侧弯曲，以带动相邻的两个手掌件相对运动，从而增强了机械手的适应性和交互性。 |
| CPC分类号 | B25J15/0023
; B25J15/10
; B25J15/02
; B25J9/1075
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| IPC 分类号 | B25J15/00
; B25J15/10
; B25J15/02
; B25J9/10
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2022-11-22][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 优先权日 | 2021-03-30
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| 专利代理人 | 胥强
; 彭家恩
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| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/428436 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
刘思聪,朱昱铭,张梓聪,等. 一种机械手[P]. 2022-11-22.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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