| 题名 | 一种用于清理管线内砾石的管道机器人辅助设施 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 查建军
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| 申请人 | 南方科技大学台州研究院
; 台州南水环保科技有限公司
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| 第一申请人 | 南方科技大学台州研究院
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| 第一申请人地址 | 318000 浙江省台州市东环大道638号11幢
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| 当前申请人 | 南方科技大学台州研究院
; 台州南水环保科技有限公司
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| 当前申请人地址 | 318000 浙江省台州市东环大道638号11幢
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学台州研究院
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| 当前第一申请人地址 | 318000 浙江省台州市东环大道638号11幢
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| 申请号 | CN202110636531.X
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| 申请日期 | 2021-06-08
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| 公开(公告)号 | CN113333407B
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| 公开日期 | 2022-09-09
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| 授权日期 | 2022-09-09
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2022-09-09
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种用于清理管线内砾石的管道机器人辅助设施，涉及到管道机器人技术领域，包括外壳，外壳设置为空心结构，外壳的一端面贯穿开设有三个呈环形阵列分布的第一滑槽，外壳的另一端面中部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆远离外壳的一端与管道机器人本体固定连接，外壳的内腔中部设置有活动框，活动框的外侧壁与外壳的内侧壁贴合连接，活动框的内腔中部设置有安装隔板。本发明通过在活动轴的外侧固定套接有转盘，转盘与连接杆之间活动连接，连接杆的一端固定连接有空心筒，因此转盘转动时通过三个连接杆的连接能够带动三个空心筒同步移动并相互聚拢，从而便于卡爪对砾石进行夹紧。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种用于清理管线内砾石的管道机器人辅助设施，涉及到管道机器人技术领域，包括外壳，外壳设置为空心结构，外壳的一端面贯穿开设有三个呈环形阵列分布的第一滑槽，外壳的另一端面中部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆远离外壳的一端与管道机器人本体固定连接，外壳的内腔中部设置有活动框，活动框的外侧壁与外壳的内侧壁贴合连接，活动框的内腔中部设置有安装隔板。本发明通过在活动轴的外侧固定套接有转盘，转盘与连接杆之间活动连接，连接杆的一端固定连接有空心筒，因此转盘转动时通过三个连接杆的连接能够带动三个空心筒同步移动并相互聚拢，从而便于卡爪对砾石进行夹紧。 |
| CPC分类号 | B08B9/051
; B08B13/00
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| IPC 分类号 | B08B9/051
; B08B13/00
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2022-09-09][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 优先权日 | 2021-06-08
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| 专利代理人 | 王诗捷
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| 代理机构 | 佛山览众深联知识产权代理事务所(普通合伙)
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/429114 |
| 专题 | 创新创业学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
查建军,潘建飞,胡文华,等. 一种用于清理管线内砾石的管道机器人辅助设施[P]. 2022-09-09.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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