| 题名 | 轮腿切换机器人 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 贾振中
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN202111286326.1
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| 申请日期 | 2021-11-02
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| 公开(公告)号 | CN114044063B
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| 公开日期 | 2022-11-11
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| 授权日期 | 2022-11-11
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2022-11-11
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种轮腿切换机器人，包括基座、轮腿装置、第一驱动装置与第二驱动装置，轮腿装置包括支撑体、轮盘单元、连杆组件与复位体，连杆组件的两端分别与轮盘单元、支撑体转动连接，复位体与连杆组件、轮盘单元抵持，每一轮腿装置均连接有第一驱动装置，驱动轮用于带动支撑体转动，第二驱动装置包括驱动单元与多根驱动绳，驱动单元用于收放驱动绳，以使连杆组件展开，或在复位体的抵持作用下折叠。本发明中，第一驱动装置用于驱动轮腿装置行走，第二驱动装置通过收放绳索来驱动轮腿装置进行轮腿切换，所有驱动绳均可由第二驱动装置进行收放，驱动单元的数量少，便于控制，极大地简化了轮腿切换机器人的结构。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种轮腿切换机器人，包括基座、轮腿装置、第一驱动装置与第二驱动装置，轮腿装置包括支撑体、轮盘单元、连杆组件与复位体，连杆组件的两端分别与轮盘单元、支撑体转动连接，复位体与连杆组件、轮盘单元抵持，每一轮腿装置均连接有第一驱动装置，驱动轮用于带动支撑体转动，第二驱动装置包括驱动单元与多根驱动绳，驱动单元用于收放驱动绳，以使连杆组件展开，或在复位体的抵持作用下折叠。本发明中，第一驱动装置用于驱动轮腿装置行走，第二驱动装置通过收放绳索来驱动轮腿装置进行轮腿切换，所有驱动绳均可由第二驱动装置进行收放，驱动单元的数量少，便于控制，极大地简化了轮腿切换机器人的结构。 |
| CPC分类号 | B62D57/028
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| IPC 分类号 | B62D57/028
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2022-11-11][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 优先权日 | 2021-11-02
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| 专利代理人 | 张英凤
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| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/430247 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
贾振中,刘拯滔,戴存玺,等. 轮腿切换机器人[P]. 2022-11-11.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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