南方科技大学知识苑(SUSTech KC): 机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质

题名	机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质
发明人	张明明; 褚开亚; 刘昱东
第一发明人	张明明
申请人	南方科技大学
第一申请人	南方科技大学
第一申请人地址	518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
当前申请人	南方科技大学
当前申请人地址	518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
当前第一申请人	南方科技大学
当前第一申请人地址	518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
申请号	CN202010176492.5
申请日期	2020-03-13
公开(公告)号	CN111251305B
公开日期	2023-02-07
授权日期	2023-02-07
专利状态	授权
法律状态日期	2023-02-07
专利类型	授权发明
学校署名	第一
摘要	本发明实施例公开了一种机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一机器人的第一运动信息；将所述第一运动信息发送到物理引擎，以使所述物理引擎根据所述第一运动信息确认第二机器人的第二运动信息，并根据所述第二运动信息确认所述第二机器人受到的虚拟应力，所述第二机器人为所述物理引擎构建的虚拟环境中的虚拟机器人，所述虚拟应力为第二机器人基于所述第二运动信息在所述虚拟环境中受到的作用力；接收所述物理引擎反馈的所述虚拟应力并根据所述虚拟应力控制所述第一机器人产生真实应力。本发明实施例实现了通过物理引擎建模控制触觉机器人产生力的目的，提高了机器人力控制的精确度。
其他摘要	本发明实施例公开了一种机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一机器人的第一运动信息；将所述第一运动信息发送到物理引擎，以使所述物理引擎根据所述第一运动信息确认第二机器人的第二运动信息，并根据所述第二运动信息确认所述第二机器人受到的虚拟应力，所述第二机器人为所述物理引擎构建的虚拟环境中的虚拟机器人，所述虚拟应力为第二机器人基于所述第二运动信息在所述虚拟环境中受到的作用力；接收所述物理引擎反馈的所述虚拟应力并根据所述虚拟应力控制所述第一机器人产生真实应力。本发明实施例实现了通过物理引擎建模控制触觉机器人产生力的目的，提高了机器人力控制的精确度。
IPC 分类号	B25J9/16 ; B25J11/00
INPADOC 法律状态	（ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2020-07-03][CN]
INPADOC 同族专利数量	1
扩展同族专利数量	1
优先权日	2020-03-13
专利代理人	孟金喆 ; 潘登
代理机构	北京品源专利代理有限公司
相关链接	[来源记录]
来源库	PatSnap
成果类型	专利
条目标识符	http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/462349
专题	工学院_生物医学工程系
推荐引用方式 GB/T 7714	张明明,褚开亚,刘昱东. 机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质[P]. 2023-02-07.