| 题名 | 一种群体机器人的控制方法和系统 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 史玉回
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN201710954602.4
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| 申请日期 | 2017-10-13
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| 公开(公告)号 | CN107831685B
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| 公开日期 | 2023-03-14
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| 授权日期 | 2023-03-14
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| 专利状态 | 授权
; 复审
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| 法律状态日期 | 2023-03-14
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种群体机器人的控制方法和系统，该方法包括：基于历史记录建立预测模型，基于所述预测模型输出预期任务值；以单体机器人的功能约束，基于头脑风暴优化算法处理所述预期任务值以生成若干行动策略，以预设的目标函数和约束条件为目标条件处理所述行动策略以获取最优策略；基于所述最优策略控制群体机器人。该系统用于执行对应方法。本发明基于历史记录建立预测模型以输出预期任务值，基于任务值和机器人功能输出任务的组合，基于头脑风暴算法处理任务的组合并输出最优的行动策略以控制群体机器人，能够合理控制群体机器人以实现复杂任务。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种群体机器人的控制方法和系统，该方法包括：基于历史记录建立预测模型，基于所述预测模型输出预期任务值；以单体机器人的功能约束，基于头脑风暴优化算法处理所述预期任务值以生成若干行动策略，以预设的目标函数和约束条件为目标条件处理所述行动策略以获取最优策略；基于所述最优策略控制群体机器人。该系统用于执行对应方法。本发明基于历史记录建立预测模型以输出预期任务值，基于任务值和机器人功能输出任务的组合，基于头脑风暴算法处理任务的组合并输出最优的行动策略以控制群体机器人，能够合理控制群体机器人以实现复杂任务。 |
| IPC 分类号 | G05B19/042
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| INPADOC 法律状态 | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2018-04-17][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 优先权日 | 2017-10-13
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| 专利代理人 | 唐致明
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| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/505839 |
| 专题 | 工学院_计算机科学与工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
史玉回,孙立君,黄骏. 一种群体机器人的控制方法和系统[P]. 2023-03-14.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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