| 题名 | An Effective Head-Based HRI for 6D Robotic Grasping Using Mixed Reality |
| 作者 | |
| 通讯作者 | Chenglong Fu |
| 发表日期 | 2023-03-24
|
| DOI | |
| 发表期刊 | |
| ISSN | 2377-3774
|
| 卷号 | 8期号:5页码:2796-2803 |
| 关键词 | |
| 相关链接 | [IEEE记录] |
| 收录类别 | |
| 语种 | 英语
|
| 学校署名 | 第一
; 通讯
|
| WOS记录号 | WOS:000964797800004
|
| EI入藏号 | 20231413849100
|
| EI主题词 | Behavioral research
; Decision making
; Grippers
; Human robot interaction
; Intelligent robots
; Manipulators
; Three dimensional computer graphics
; Visual servoing
; Visualization
|
| EI分类号 | Ergonomics and Human Factors Engineering:461.4
; Computer Software, Data Handling and Applications:723
; Data Processing and Image Processing:723.2
; Computer Applications:723.5
; Robotics:731.5
; Robot Applications:731.6
; Management:912.2
; Social Sciences:971
|
| 来源库 | IEEE
|
| 全文链接 | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10080982 |
| 出版状态 | 正式出版
|
| 引用统计 |
被引频次[WOS]：7
|
| 成果类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/519603 |
| 专题 | 南方科技大学 |
| 作者单位 | Guangdong Provincial Key Laboratory of Human-Augmentation and Rehabilitation Robotics in Universities, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China |
| 第一作者单位 | 南方科技大学 |
| 通讯作者单位 | 南方科技大学 |
| 第一作者的第一单位 | 南方科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
Chengjie Zhang,Chengyu Lin,Yuquan Leng,et al. An Effective Head-Based HRI for 6D Robotic Grasping Using Mixed Reality[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2023,8(5):2796-2803.
|
| APA |
Chengjie Zhang,Chengyu Lin,Yuquan Leng,Zezheng Fu,Yaoyu Cheng,&Chenglong Fu.(2023).An Effective Head-Based HRI for 6D Robotic Grasping Using Mixed Reality.IEEE Robotics and Automation Letters,8(5),2796-2803.
|
| MLA |
Chengjie Zhang,et al."An Effective Head-Based HRI for 6D Robotic Grasping Using Mixed Reality".IEEE Robotics and Automation Letters 8.5(2023):2796-2803.
|
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | 操作 | |
| 2023-RAL-An_Effectiv（1252KB） | -- | -- | 限制开放 | -- | ||
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论