| 题名 | 踝关节外骨骼及其助力控制方法、装置及可读存储介质 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 付成龙
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN202111537471.2
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| 申请日期 | 2021-12-15
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| 公开(公告)号 | CN114948579B
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| 公开日期 | 2023-03-24
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| 授权日期 | 2023-03-24
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2023-03-24
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明适用于外骨骼技术领域，尤其涉及一种踝关节外骨骼及其助力控制方法、装置及可读存储介质。其中，所述踝关节外骨骼的助力控制方法包括：获取用户左腿角度数据和右腿角度数据，并确定用户的左右腿角度差；基于用户上一步态周期的左右腿角度差与时间的对应关系确定左右腿角度差对应的步态时刻；获取用户当前步态周期的步态助力延时时间；在左右腿角度差与时间的对应关系中，基于左右腿角度差对应的步态时刻、步态助力延时时间确定左右腿角度差对应的助力左右腿角度差；基于助力左右腿角度差计算得到踝关节外骨骼对应的助力值，并基于助力值控制踝关节外骨骼提供助力，实现了根据用户的左右腿角度差数据直接计算外骨骼助力值，提高了助力的可靠性。 |
| 其他摘要 | 本发明适用于外骨骼技术领域，尤其涉及一种踝关节外骨骼及其助力控制方法、装置及可读存储介质。其中，所述踝关节外骨骼的助力控制方法包括：获取用户左腿角度数据和右腿角度数据，并确定用户的左右腿角度差；基于用户上一步态周期的左右腿角度差与时间的对应关系确定左右腿角度差对应的步态时刻；获取用户当前步态周期的步态助力延时时间；在左右腿角度差与时间的对应关系中，基于左右腿角度差对应的步态时刻、步态助力延时时间确定左右腿角度差对应的助力左右腿角度差；基于助力左右腿角度差计算得到踝关节外骨骼对应的助力值，并基于助力值控制踝关节外骨骼提供助力，实现了根据用户的左右腿角度差数据直接计算外骨骼助力值，提高了助力的可靠性。 |
| IPC 分类号 | A61H1/02
; A61B5/11
; A61B5/00
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2023-03-24][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 优先权日 | 2021-12-15
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| 专利代理人 | 李木燕
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| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/523305 |
| 专题 | 南方科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
付成龙,冷雨泉,马亮,等. 踝关节外骨骼及其助力控制方法、装置及可读存储介质[P]. 2023-03-24.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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