| 题名 | 一种过约束运动装置和机器人 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 宋超阳
|
| 申请人 | 南方科技大学
|
| 第一申请人 | 南方科技大学
|
| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号
|
| 当前申请人 | 南方科技大学
|
| 当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
|
| 当前第一申请人 | 南方科技大学
|
| 当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
|
| 申请号 | CN202110267829.8
|
| 申请日期 | 2021-03-11
|
| 公开(公告)号 | CN113001517B
|
| 公开日期 | 2023-04-25
|
| 授权日期 | 2023-04-25
|
| 专利状态 | 授权
|
| 法律状态日期 | 2023-04-25
|
| 专利类型 | 授权发明
|
| 学校署名 | 第一
|
| 摘要 | 本发明公开了一种过约束运动装置和机器人,运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴，所述外驱动器驱动外输出轴，所述内驱动器驱动内输出轴，内输出轴和外输出轴同轴设置；所述内输出轴与所述过约束连杆机构的第一主动杆连接，所述外输出轴与所述过约束连杆机构的第二主动杆连接。两个驱动器分别通过同轴设置的内输出轴和外输出轴，驱动一个主动杆和另一个主动杆，使过约束连杆机构进行三维空间运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行向前行走、横向行走和转弯运动，利于控制运动装置的重量和成本，利于构建机器人。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种过约束运动装置和机器人,运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴，所述外驱动器驱动外输出轴，所述内驱动器驱动内输出轴，内输出轴和外输出轴同轴设置；所述内输出轴与所述过约束连杆机构的第一主动杆连接，所述外输出轴与所述过约束连杆机构的第二主动杆连接。两个驱动器分别通过同轴设置的内输出轴和外输出轴，驱动一个主动杆和另一个主动杆，使过约束连杆机构进行三维空间运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行向前行走、横向行走和转弯运动，利于控制运动装置的重量和成本，利于构建机器人。 |
| IPC 分类号 | B25J9/00
; B25J17/00
; B62D57/032
|
| INPADOC 法律状态 | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2021-07-09][CN]
|
| INPADOC 同族专利数量 | 1
|
| 扩展同族专利数量 | 1
|
| 优先权日 | 2021-03-11
|
| 专利代理人 | 姚瑶
|
| 代理机构 | 上海德同律师事务所
|
| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
|
| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/532682 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
宋超阳,冯世豪,顾宇平,等. 一种过约束运动装置和机器人[P]. 2023-04-25.
|
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论