| 题名 | 一种过约束两栖机器人 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 宋超阳
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN202110265797.8
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| 申请日期 | 2021-03-11
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| 公开(公告)号 | CN113001516B
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| 公开日期 | 2023-04-25
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| 授权日期 | 2023-04-25
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2023-04-25
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种过约束两栖机器人，包括机器人机身和多个过约束运动装置，所述过约束运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，所述同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴。以过约束运动装置为过约束两栖机器人提供驱动力，具有在陆地或水底爬行的潜力，还可以作其它物品操作，如抓取或搬运物品，过约束运动装置通过两个驱动器驱动过约束连杆机构进行灵巧的三维运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行包括向前、横向和转弯在内的全方向多地形移动，利于控制机器人的重量和成本。 |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种过约束两栖机器人，包括机器人机身和多个过约束运动装置，所述过约束运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，所述同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴。以过约束运动装置为过约束两栖机器人提供驱动力，具有在陆地或水底爬行的潜力，还可以作其它物品操作，如抓取或搬运物品，过约束运动装置通过两个驱动器驱动过约束连杆机构进行灵巧的三维运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行包括向前、横向和转弯在内的全方向多地形移动，利于控制机器人的重量和成本。 |
| IPC 分类号 | B25J9/00
; B25J17/00
; B62D57/032
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| INPADOC 法律状态 | （ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2021-07-09][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 优先权日 | 2021-03-11
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| 专利代理人 | 姚瑶
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| 代理机构 | 上海德同律师事务所
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/532697 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
宋超阳,冯世豪,顾宇平,等. 一种过约束两栖机器人[P]. 2023-04-25.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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