| 题名 | Robust UWB Navigation System for UAV Swarm |
| 作者 | |
| 通讯作者 | Liu，Wei |
| 共同第一作者 | Liu，Wei |
| DOI | |
| 发表日期 | 2023
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| 会议名称 | 9th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE)
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| ISBN | 978-1-6654-6327-0
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| 会议录名称 | |
| 页码 | 101-105
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| 会议日期 | FEB 10-12, 2023
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| 会议地点 | null,null,ELECTR NETWORK
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| 出版地 | 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA
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| 出版者 | |
| 摘要 | The current mainstream localization techniques are not suitable for indoor cooperative UAV swarm no matter the accuracy or the independency. An indoor UWB coordination system is proposed to compensate the accumulated errors of inertial coordination unit (IMU) system to achieve centimeter level localization for the indoor cooperative UAV swarm. Several algorithms are deployed to optimize the location result to make it more accurate and robustized. |
| 关键词 | |
| 学校署名 | 第一
; 共同第一
; 通讯
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| 语种 | 英语
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| 相关链接 | [Scopus记录] |
| 收录类别 | |
| 资助项目 | General Program of Key Technology from Shenzhen[
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| WOS研究方向 | Computer Science
; Engineering
; Robotics
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| WOS类目 | Computer Science, Artificial Intelligence
; Engineering, Mechanical
; Robotics
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| WOS记录号 | WOS:001008746000018
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| EI入藏号 | 20232014093689
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| EI主题词 | Broadband networks
; Indoor positioning systems
; Navigation systems
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| EI分类号 | Aircraft, General:652.1
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| Scopus记录号 | 2-s2.0-85159132167
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| 来源库 | Scopus
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| 全文链接 | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10106570 |
| 引用统计 |
被引频次[WOS]：0
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| 成果类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/536781 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 |
| 作者单位 | 1.Southern University of Science and Technology,Department of Mechanical and Energy Engineering,Shenzhen,China 2.Taizhou Research Institute of Southern University of Science and Technology,Taizhou,China |
| 第一作者单位 | 机械与能源工程系 |
| 通讯作者单位 | 机械与能源工程系; 南方科技大学 |
| 第一作者的第一单位 | 机械与能源工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
Chen，Suqin,Xing，Aoran,Li，Xuehai,et al. Robust UWB Navigation System for UAV Swarm[C]. 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA:IEEE,2023:101-105.
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| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | 操作 | |
| 7.Robust_UWB_Navigat（2135KB） | -- | -- | 限制开放 | -- | ||
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