南方科技大学知识苑(SUSTech KC): 一种扩展围网清理机构和水下围网清理机器人

题名	一种扩展围网清理机构和水下围网清理机器人
发明人	王峥; 张斌斌; 刘思聪; 柳冬
第一发明人	王峥
申请人	南方科技大学
第一申请人	南方科技大学
第一申请人地址	518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
当前申请人	南方科技大学
当前申请人地址	518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
当前第一申请人	南方科技大学
当前第一申请人地址	518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
申请号	CN202111158868.0
申请日期	2021-09-30
公开(公告)号	CN114101242B
公开日期	2023-06-09
授权日期	2023-06-09
专利状态	授权
法律状态日期	2023-06-09
专利类型	授权发明
学校署名	第一
摘要	本发明公开了一种扩展围网清理机构和水下围网清理机器人，扩展围网清理机构包括：安装架，包括基座和支架；清理组件，包括清理刷和驱动件，清理刷和驱动件安装在支架上，驱动件与清理刷连接，驱动件用于驱动清理刷活动清理围网；以及滚轮，安装在支架上。由于扩展围网清理机构具有清理刷和驱动件，使得扩展围网清理机构能够对围网进行清理；再者，扩展围网清理机构设有用于与水下清理机器人的机架连接的基座，扩展围网清理机构能够作为一个扩展单元安装到现有的水下清理机器人上，使得水下清理机器人具有清理围网的功能，扩展现有水下清理机器人的使用场景，同时可拆卸安装的扩展围网清理机构，也有利于更换及维护，极大的降低了维护成本。
其他摘要	本发明公开了一种扩展围网清理机构和水下围网清理机器人，扩展围网清理机构包括：安装架，包括基座和支架；清理组件，包括清理刷和驱动件，清理刷和驱动件安装在支架上，驱动件与清理刷连接，驱动件用于驱动清理刷活动清理围网；以及滚轮，安装在支架上。由于扩展围网清理机构具有清理刷和驱动件，使得扩展围网清理机构能够对围网进行清理；再者，扩展围网清理机构设有用于与水下清理机器人的机架连接的基座，扩展围网清理机构能够作为一个扩展单元安装到现有的水下清理机器人上，使得水下清理机器人具有清理围网的功能，扩展现有水下清理机器人的使用场景，同时可拆卸安装的扩展围网清理机构，也有利于更换及维护，极大的降低了维护成本。
IPC 分类号	B08B9/087 ; B08B13/00 ; B63C11/52
INPADOC 法律状态	（ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2022-03-18][CN]
INPADOC 同族专利数量	1
扩展同族专利数量	1
优先权日	2021-09-30
专利代理人	廖金晖 ; 彭家恩
代理机构	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
相关链接	[来源记录]
来源库	PatSnap
成果类型	专利
条目标识符	http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/539435
专题	工学院_机械与能源工程系
推荐引用方式 GB/T 7714	王峥,张斌斌,刘思聪,等. 一种扩展围网清理机构和水下围网清理机器人[P]. 2023-06-09.