南方科技大学知识苑(SUSTech KC): 一种测力装置及末端执行器

题名	一种测力装置及末端执行器
发明人	王峥; 刘健慧; 刘思聪
第一发明人	王峥
申请人	南方科技大学
第一申请人	南方科技大学
第一申请人地址	518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
当前申请人	南方科技大学
当前申请人地址	518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
当前第一申请人	南方科技大学
当前第一申请人地址	518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
申请号	CN202111418877.9
申请日期	2021-11-26
公开(公告)号	CN114354025B
公开日期	2023-06-09
授权日期	2023-06-09
专利状态	授权
法律状态日期	2023-06-09
专利类型	授权发明
学校署名	第一
摘要	一种测力装置及末端执行器，其中，测力装置包括力传感器，力传感器包括弹性体、置于弹性体内并位于第一预设平面的磁性件及置于弹性体内并位于第二预设平面的感应件；第一预设平面与第二预设平面平行间隔设置，弹性体能够受外力作用而变形，使磁性件与感应件相互靠近或相互远离，改变感应件所处的磁场位置；感应件用于检测磁场并输出感应电信号。采用磁性件与感应件相互配合的方式，利用弹性体受外力作用能够发生弹性变形的特点，无需借助任何中间转接器件即可测得外力信息；由于传感器具有质地柔顺、耐受性强等特性，有效地提升了传感器的可交互性和环境适应性，使其适用于如触觉传感、机器人皮肤、人机交互等需要匹配复杂外形环境或脆弱环境。
其他摘要	一种测力装置及末端执行器，其中，测力装置包括力传感器，力传感器包括弹性体、置于弹性体内并位于第一预设平面的磁性件及置于弹性体内并位于第二预设平面的感应件；第一预设平面与第二预设平面平行间隔设置，弹性体能够受外力作用而变形，使磁性件与感应件相互靠近或相互远离，改变感应件所处的磁场位置；感应件用于检测磁场并输出感应电信号。采用磁性件与感应件相互配合的方式，利用弹性体受外力作用能够发生弹性变形的特点，无需借助任何中间转接器件即可测得外力信息；由于传感器具有质地柔顺、耐受性强等特性，有效地提升了传感器的可交互性和环境适应性，使其适用于如触觉传感、机器人皮肤、人机交互等需要匹配复杂外形环境或脆弱环境。
IPC 分类号	G01L1/12 ; G01L1/26 ; G01L9/16 ; G01L19/00 ; G06F3/01 ; B25J15/08
INPADOC 法律状态	（ENTRY INTO FORCE OF REQUEST FOR SUBSTANTIVE EXAMINATION）[2022-05-03][CN]
INPADOC 同族专利数量	1
扩展同族专利数量	1
优先权日	2021-11-26
专利代理人	刘志海 ; 彭家恩
代理机构	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
相关链接	[来源记录]
来源库	PatSnap
成果类型	专利
条目标识符	http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/539838
专题	工学院_机械与能源工程系
推荐引用方式 GB/T 7714	王峥,刘健慧,刘思聪. 一种测力装置及末端执行器[P]. 2023-06-09.