| 题名 | Voluntary-Redundant Hybrid Control of SuperLimb Based on Redundant Muscle for On-Site Assembly Tasks |
| 作者 | |
| 通讯作者 | Chenglong Fu |
| 发表日期 | 2023-08-01
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| DOI | |
| 发表期刊 | |
| ISSN | 2377-3774
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| 卷号 | 8期号:8页码:4457-4464 |
| 关键词 | |
| 相关链接 | [IEEE记录] |
| 收录类别 | |
| 语种 | 英语
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| 学校署名 | 第一
; 通讯
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| WOS记录号 | WOS:001012677300004
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| EI入藏号 | 20232614286203
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| EI主题词 | Complex networks
; Coordination reactions
; Human resource management
; Mean square error
; Muscle
; Neural networks
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| EI分类号 | Biological Materials and Tissue Engineering:461.2
; Computer Systems and Equipment:722
; Chemical Reactions:802.2
; Management:912.2
; Personnel:912.4
; Mathematical Statistics:922.2
; Mechanics:931.1
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| 来源库 | IEEE
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| 全文链接 | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10146421 |
| 出版状态 | 正式出版
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| 引用统计 |
被引频次[WOS]：4
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| 成果类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/549004 |
| 专题 | 工学院_机械与能源工程系 |
| 作者单位 | Shenzhen Key Laboratory of Biomimetic Robotics and Intelligent Systems and Guangdong Provincial Key Laboratory of Human-Augmentation and Rehabilitation Robotics in Universities, Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China |
| 第一作者单位 | 机械与能源工程系 |
| 通讯作者单位 | 机械与能源工程系 |
| 第一作者的第一单位 | 机械与能源工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
Chengyu Lin,Chengjie Zhang,Xiaoyu Yan,et al. Voluntary-Redundant Hybrid Control of SuperLimb Based on Redundant Muscle for On-Site Assembly Tasks[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2023,8(8):4457-4464.
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| APA |
Chengyu Lin,Chengjie Zhang,Xiaoyu Yan,Yuquan Leng,&Chenglong Fu.(2023).Voluntary-Redundant Hybrid Control of SuperLimb Based on Redundant Muscle for On-Site Assembly Tasks.IEEE Robotics and Automation Letters,8(8),4457-4464.
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| MLA |
Chengyu Lin,et al."Voluntary-Redundant Hybrid Control of SuperLimb Based on Redundant Muscle for On-Site Assembly Tasks".IEEE Robotics and Automation Letters 8.8(2023):4457-4464.
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| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | 操作 | |
| 2023-RAL-Voluntary-R（6930KB） | -- | -- | 限制开放 | -- | ||
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