| 题名 | Task-Based Human-Robot Collaboration Control of Supernumerary Robotic Limbs for Overhead Tasks |
| 作者 | |
| 通讯作者 | Chenglong Fu |
| 发表日期 | 2023-08-01
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| DOI | |
| 发表期刊 | |
| ISSN | 2377-3774
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| 卷号 | 8期号:8页码:4505-4512 |
| 关键词 | |
| 相关链接 | [IEEE记录] |
| 收录类别 | |
| 语种 | 英语
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| 学校署名 | 第一
; 通讯
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| WOS记录号 | WOS:001017231400001
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| EI入藏号 | 20232614288585
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| EI主题词 | Interactive computer systems
; Job analysis
; Motion planning
; Robot programming
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| EI分类号 | Digital Computers and Systems:722.4
; Computer Programming:723.1
; Robotics:731.5
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| 来源库 | IEEE
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| 全文链接 | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10149506 |
| 出版状态 | 正式出版
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| 引用统计 |
被引频次[WOS]：10
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| 成果类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/549012 |
| 专题 | 南方科技大学 |
| 作者单位 | Shenzhen Key Laboratory of Biomimetic Robotics and Intelligent Systems and Guangdong Provincial Key Laboratory of Human-Augmentation and Rehabilitation Robotics in Universities, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China |
| 第一作者单位 | 南方科技大学 |
| 通讯作者单位 | 南方科技大学 |
| 第一作者的第一单位 | 南方科技大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
Zhixin Tu,Yijun Fang,Yuquan Leng,et al. Task-Based Human-Robot Collaboration Control of Supernumerary Robotic Limbs for Overhead Tasks[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2023,8(8):4505-4512.
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| APA |
Zhixin Tu,Yijun Fang,Yuquan Leng,&Chenglong Fu.(2023).Task-Based Human-Robot Collaboration Control of Supernumerary Robotic Limbs for Overhead Tasks.IEEE Robotics and Automation Letters,8(8),4505-4512.
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| MLA |
Zhixin Tu,et al."Task-Based Human-Robot Collaboration Control of Supernumerary Robotic Limbs for Overhead Tasks".IEEE Robotics and Automation Letters 8.8(2023):4505-4512.
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| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | 操作 | |
| 2023-RAL-Task-based_（1826KB） | -- | -- | 限制开放 | -- | ||
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