| 题名 | Robot-Assisted Haptic Rendering for Nail Hammering: A Representative of IADL Tasks |
| 作者 | |
| 通讯作者 | Mingming Zhang |
| 发表日期 | 2023-07-12
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| DOI | |
| 发表期刊 | |
| ISSN | 1558-3783
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| 卷号 | PP期号:99页码:1-14 |
| 关键词 | |
| 相关链接 | [IEEE记录] |
| 收录类别 | |
| 语种 | 英语
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| 学校署名 | 第一
; 通讯
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| WOS记录号 | WOS:001030666000001
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| EI入藏号 | 20232914404075
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| EI主题词 | Cables
; Computational Efficiency
; Correlation Methods
; Feedback
; Haptic Interfaces
; Job Analysis
; Manipulators
; Sensitivity Analysis
; Stiffness
; Virtual Reality
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| EI分类号 | Computer Peripheral Equipment:722.2
; Computer Software, Data HAndling And Applications:723
; Control Systems:731.1
; Robotics:731.5
; Mathematics:921
; Mathematical Statistics:922.2
; Materials Science:951
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| 来源库 | IEEE
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| 全文链接 | https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10180217 |
| 引用统计 |
被引频次[WOS]：3
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| 成果类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/549230 |
| 专题 | 工学院_生物医学工程系 工学院_系统设计与智能制造学院 |
| 作者单位 | 1.Department of Biomedical Engineering, Shenzhen Key Laboratory of Smart Healthcare Engineering and the Guangdong Provincial Key Laboratory of Advanced Biomaterials, Southern University of Science and Technology, Nanshan, China 2.Center for Control Science and Technology, Shenzhen Key Laboratory of Control Theory and Intelligent Systems, Southern University of Science and Technology, Nanshan, China |
| 第一作者单位 | 生物医学工程系 |
| 通讯作者单位 | 生物医学工程系 |
| 第一作者的第一单位 | 生物医学工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
Changqi Zhang,Cui Wang,Ping Li,et al. Robot-Assisted Haptic Rendering for Nail Hammering: A Representative of IADL Tasks[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2023,PP(99):1-14.
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| APA |
Changqi Zhang,Cui Wang,Ping Li,Yudong Liu,Yi-Feng Chen,&Mingming Zhang.(2023).Robot-Assisted Haptic Rendering for Nail Hammering: A Representative of IADL Tasks.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,PP(99),1-14.
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| MLA |
Changqi Zhang,et al."Robot-Assisted Haptic Rendering for Nail Hammering: A Representative of IADL Tasks".IEEE Transactions on Automation Science and Engineering PP.99(2023):1-14.
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| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | 操作 | |
| Robot-Assisted_Hapti（1451KB） | -- | -- | 限制开放 | -- | ||
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