| 题名 | 路径规划预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 李皈颖
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN201910631663.6
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| 申请日期 | 2019-07-12
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| 公开(公告)号 | CN110348636B
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| 公开日期 | 2023-07-28
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| 授权日期 | 2023-07-28
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2023-07-28
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明实施例公开了一种路径规划预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，方法包括：根据任务信息建立第一集合，第一集合中每个元素对应一条任务边或车库；根据任务边或车库的位置关系对第一集合的元素进行预排序得到第一序列；根据第一序列中每个元素对应的图像信息和附加特征生成对应的数值向量，将第一序列中的每个元素替换为对应的数值向量生成第二序列；将第二序列的数值向量输入预先训练好的第一模型以输出第三序列，第三序列中每个元素对应一条任务边或车库；根据任务边或车库的位置关系对第三序列进行后排序得到路径规划预测结果。本发明采用能够在专用硬件上加速的神经网络完成任务路径规划，其求解速度更快达到加速路径规划的效果。 |
| 其他摘要 | 本发明实施例公开了一种路径规划预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，方法包括：根据任务信息建立第一集合，第一集合中每个元素对应一条任务边或车库；根据任务边或车库的位置关系对第一集合的元素进行预排序得到第一序列；根据第一序列中每个元素对应的图像信息和附加特征生成对应的数值向量，将第一序列中的每个元素替换为对应的数值向量生成第二序列；将第二序列的数值向量输入预先训练好的第一模型以输出第三序列，第三序列中每个元素对应一条任务边或车库；根据任务边或车库的位置关系对第三序列进行后排序得到路径规划预测结果。本发明采用能够在专用硬件上加速的神经网络完成任务路径规划，其求解速度更快达到加速路径规划的效果。 |
| CPC分类号 | G06Q10/04
; G06Q10/08355
; G06N3/08
; G06N3/045
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| IPC 分类号 | G06Q10/04
; G06Q10/0835
; G06N3/0455
; G06N3/08
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2023-07-28][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 优先权日 | 2019-07-12
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| 专利代理人 | 孟金喆
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| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/560932 |
| 专题 | 工学院_计算机科学与工程系 理学院_统计与数据科学系 工学院_斯发基斯可信自主研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
李皈颖,杨鹏,唐珂. 路径规划预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质[P]. 2023-07-28.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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