| 题名 | 一种基于矢量控制的高抗风性控制系统及方法 |
| 发明人 | |
| 第一发明人 | 单肖文
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| 申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人 | 南方科技大学
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| 第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
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| 当前申请人 | 南方科技大学
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| 当前申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 当前第一申请人 | 南方科技大学
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| 当前第一申请人地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 (广东,深圳,南山区)
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| 申请号 | CN202211225670.4
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| 申请日期 | 2022-10-09
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| 公开(公告)号 | CN115576242B
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| 公开日期 | 2023-08-18
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| 授权日期 | 2023-08-18
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| 专利状态 | 授权
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| 法律状态日期 | 2023-08-18
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| 专利类型 | 授权发明
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| 学校署名 | 第一
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| 摘要 | 本发明公开了一种基于矢量控制的高抗风性控制系统及方法，属于飞行控制系统领域，包括抗风控制系统以及具有该抗风控制系统的垂直起降固定翼无人机，垂直起降固定翼无人机包括碳纤维骨架以及设置在碳纤维骨架上的执行机构、传感器元件、抗风控制器；抗风控制器包括相互独立的位置控制器和姿态控制器，及对应的混合控制器，且位置控制器与姿态控制器之间并联，位置控制器用以将垂直起降固定翼无人机的飞行位置输出信号与预定飞行位置信号处理后形成位置控制信号A |
| 其他摘要 | 本发明公开了一种基于矢量控制的高抗风性控制系统及方法，属于飞行控制系统领域，包括抗风控制系统以及具有该抗风控制系统的垂直起降固定翼无人机，垂直起降固定翼无人机包括碳纤维骨架以及设置在碳纤维骨架上的执行机构、传感器元件、抗风控制器；抗风控制器包括相互独立的位置控制器和姿态控制器，及对应的混合控制器，且位置控制器与姿态控制器之间并联，位置控制器用以将垂直起降固定翼无人机的飞行位置输出信号与预定飞行位置信号处理后形成位置控制信号A |
| CPC分类号 | G05B19/0423
; G05B2219/25257
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| IPC 分类号 | G05B19/042
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| INPADOC 法律状态 | （+PATENT GRANT）[2023-08-18][CN]
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| INPADOC 同族专利数量 | 1
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| 扩展同族专利数量 | 1
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| 优先权日 | 2022-10-09
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| 专利代理人 | 陈冠豪
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| 代理机构 | 深圳市国高专利代理事务所(普通合伙)
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| 相关链接 | [来源记录] |
| 来源库 | PatSnap
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| 成果类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/561491 |
| 专题 | 工学院_力学与航空航天工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 |
单肖文. 一种基于矢量控制的高抗风性控制系统及方法[P]. 2023-08-18.
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| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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