南方科技大学知识苑(SUSTech KC): 自主水下机器人海底热液区应用综述

题名	自主水下机器人海底热液区应用综述
其他题名	Applications of Autonomous Underwater Vehicle in Submarine Hydrothermal Fields:A Review
作者	蔡巍1,2 ; 陶春辉 3; 王渊 3; 吴涛 3; 徐春晖 4,5; 张国堙 3; 张金辉 3; 陈永顺1,2
通讯作者	陈永顺
发表日期	2023
DOI	10.13973/j.cnki.robot.220100
发表期刊	机器人影响因子和分区
ISSN	1002-0446
卷号	45 期号:4页码:483-495
摘要	聚焦自主水下机器人在海底热液区的应用进展,首先介绍了国内外用于热液探测的自主水下机器人的研究现状,提出了热液区地形地貌探测、水体环境探测、地球物理场探测和样品采集等代表性应用需求,并回顾了中国"潜龙"系列自主水下机器人在热液区的应用成果,最后展望了有望推动热液区科学探索和硫化物资源勘探的自主水下机器人未来技术发展方向.
关键词	自主水下机器人热液区科学载荷地形地貌水体环境地球物理场
相关链接	[万方记录]
收录类别	EI
语种	中文
学校署名	通讯
资助项目	K19313901:南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)深圳分部建设基金 ; 41890814:国家自然科学基金 ; 41906174:国家自然科学基金 ; U1901602:国家自然科学基金 ; 2017YFC0208401:国家重点研发计划 ; 2017YFC0306803:国家重点研发计划 ; 2019YFC1408705:国家重点研发计划
来源库	WanFang
万方记录号	jqr202304010
引用统计	被引频次[WOS]：0
成果类型	期刊论文
条目标识符	http://sustech.caswiz.com/handle/2SGJ60CL/571375
专题	工学院_海洋科学与工程系
作者单位	1.南方海洋科学与工程广东省实验室(广州),广东广州 511485 2.南方科技大学海洋科学与工程系,广东深圳 518055 3.自然资源部第二海洋研究所海底科学实验室,浙江杭州 310027 4.中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳 110016 5.中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
第一作者单位	海洋科学与工程系
通讯作者单位	海洋科学与工程系
推荐引用方式 GB/T 7714	蔡巍,陶春辉,王渊,等. 自主水下机器人海底热液区应用综述[J]. 机器人,2023,45(4):483-495.
APA	蔡巍.,陶春辉.,王渊.,吴涛.,徐春晖.,...&陈永顺.(2023).自主水下机器人海底热液区应用综述.机器人,45(4),483-495.
MLA	蔡巍,et al."自主水下机器人海底热液区应用综述".机器人 45.4(2023):483-495.

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自主水下机器人海底热液区应用综述_蔡巍_（2668KB）	--	--	限制开放	--